うちのカメラもサーボで二軸うごくジンバルにのせています。
ちゃんと機体の傾きに対してカウンタをあててますが、
動作量が小さいです。
このジンバルの動作に対するゲインの調整パラメータはありましたでしょうか？
You need to be a member of diydrones to add comments!
This reply was deleted.
うちのカメラもサーボで二軸うごくジンバルにのせています。
ちゃんと機体の傾きに対してカウンタをあててますが、
動作量が小さいです。
このジンバルの動作に対するゲインの調整パラメータはありましたでしょうか？
You need to be a member of diydrones to add comments!
Replies
Servo Limits で、サーボモータの動作範囲をきめて、
Angle Limits で、ゲインとなるのかな？