ArduCopter V3.1.3→V3.1.4 の変更内容

また初歩的な質問で恐縮です。

先日、Mission PlannerにてArduCopter V3.1.3→V3.1.4のバージョンアップを知りました。

V3.1.1→V3.1.2→V3.1.3→V3.1.4とアップされていますが、変更内容も分からずバージョンアップを使用しています。

変更内容を確認できるサイト等が在れば教えてください。

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