Bluetooth Data Linkの接続方法を教えてください

Posted by junichi akagi on July 30, 2015 at 8:58am

初めまして、Bluetooth Data LinkをAPM2.6に繋げ設定しましたが、PC上のBluetoothの認識はして、デバイス上に表示されLEDが点滅しますが、ミッションプランナーとの接続ができません。PC２台（Win7、Win8.1）で行いましたがどちらもダメでした。

また、Bluetooth Data Linkの初期設定が9600ボーレートになっている可能性があると思いFTDIを通しUSB接続、ATコマンドで５７６００ボーレートに設定し、再度チャレンジしましたがこれもダメでした。

だれか解決方法を教えてください。宜しくお願いします

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Replies

  • MasakiSano July 31, 2015 at 6:17am

    以下の条件でMissionPlannerとAPM2.6接続できてます、

    １）Windows8.1x64

    ２）Bluetooth Stack for Windows by Toshiba　v9.10.32(T)　（ここからダウンロード、http://dynabook.com/assistpc/download/modify/soft/btswt/index_j.htm）

    ３）MissionPlanner　V1.3.30

    ４）BTドングルはPlanex：BT-MicroEDR2X

    ５）BluetoohDataLinkは57600bps

    dynabook.com | サポート情報 | Bluetooth Stack for Windows by Toshiba　v9.20.02(T)
    東芝パソコン dynabook （ダイナブック）のサポートサイトです。お問い合わせ窓口、修理、FAQの検索、各種ドライバやモジュールダウンロード等の情報を提供しております。
    • junichi akagi > MasakiSano August 1, 2015 at 6:49am

      Bluetooth Stack for Windows by ToshibaをインストールしてBluetooth Data Linkが点滅から点灯に変わったのですが、ミッションプランナーでは、No Heatbeat Pakets Receviedとエラーが出て繋がりませんでした。

      原因がわかりません。

    • MasakiSano > junichi akagi August 1, 2015 at 5:32pm

      点灯ということはBTはOK、No Heatbeat Pakets ReceviedなのでMissionPlanner側での状態は、BT経由でPacketが送られてくるがHeatbeatPacketが検出できないということでしょう。考えられるのは、

      １）APM2.6とBT間のシリアル通信条件（多分通信速度）が一致してない。

      ⇒BTDateLinkボードの通信速度のとAPM2.6側の通信速度が一致しているかの再確認をされたし。（MissionPlanner側は、CONFIG/TUNING⇒FullParameterList⇒SERIAL1_BAUDで設定）

      ２）ちなみに、USBケーブルを接続してあるとBT通信はできないので、USBケーブルは外す。

      以上

    • Jiro Hattori > junichi akagi August 1, 2015 at 2:21pm

      東芝スタックの設定画面等、どのような設定をされたのか全く不明ですね～

    • Jiro Hattori > MasakiSano July 31, 2015 at 3:01pm

      このPlanex 高価ですが、無駄な苦労しないで済むのが良いですね。

      gomezpeer.info の別室で、

      http://36yen.blogspot.jp/2013/06/bluetooth-usb.html

      で、Bluetooth アダプターとスタックの分類されていました。

  • Jiro Hattori July 30, 2015 at 2:23pm

    こちらを、参照ください。　Mission Planner Bluetooth Connectivity

    http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-te...

    Device PIN も、重要です。　更に、PC がDesktop の場合は、特にBluetooth stack があるかも重要です。

    先程、先日インストールした東芝のBluetooth stackの試用期間が終りましたと言って、自動的に消滅しました。

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