CONNECT出来ません

初めて、投稿します。

先月、購入をしたAPM2.6がCONNECT出来ない状況です。

このフォーラムの過去の事例を検索して、対処を試みたのですがうまくいかない状況です。

症状としては、CONNECT出来ないため、TERMINAL経由でのCONNECTを試みたのですが、「Opened com port」と表示されて以降にAPM2.6のコマンド画面も表示されない状況です。(画面の状況写真を添付します。)

宜しくお願いします。

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –

Replies

  • 返信が遅くなりました。

    その後、何故かCONNECT出来る様になりました。でも、CONNECT出来た原因は不明です。

    CONNECT出来る様になった経緯ですが、以下の様な流れです。

    1:MissionPlannerのバージョンアップ通知が来たのでバージョンアップを実施

    2:ダメ元で、Install firmwareを実施すると反応する

    3:Install firmware後、CONNECTが可能になった

    CONNECT出来た原因は状況判断ですが、「MissionPlannerのバージョンアップだからか出来た?」という憶測です。

    おさがわせしました。

    今のところ、変な挙動を示さないので試験飛行(手動で1~2分程度)も終えました。

  • 配線等のわかる設定状況の写真を、載せて頂けませんでしょうか?

    Device Manager のシリアルポートが映った画面コピーも、よろしくお願いします。

  • アドバイス、ありがとうございます。

    USBのポート番号については、「Arduino Mega 2560(ポート番号)」を確認して、転送速度115200で接続を試していますがうまく行けません。

    過去のCONNECT出来ない事例から

    1:接続ポート番号や通信速度の確認

    2:接続ケーブルの変更

    3:本体のランプ確認(GPS付近の緑のランプは、常時点灯しているが、OUTPUTS付近のランプは常時点灯していない。←CONNECTのアイコンを選択した時に、ちょっとだけ青いランプが点灯。)

    4:TERMINALからの接続を試みるもOpened com port」の表示後。APMの各コマンドが表示がされない。

    5:Mission Planner(バージョンは、1.3.7です)の再インストールの実施

    以上の様な手順と状況で、APMのリセットを行う事も出来ず。

    困ってます。

     

    • 1)別の方の”APM2.6がMPにConnectできません”を参考されましたか?

      2)このボードはArduinoボードですから、他の方が助言している”USB Driver for APM 2” をPCにインストールをしましたか?

      3)PCはUSBポートを認識していますが、FirmwareをMPからUPLOADすることができましたか?

      4)別の方法として、Arduino IDEからFirmwareをUPLOADすることもできるようです。

       

  • windows起動直後 最初に MPを立ち上げ COMポートの番号をすべて控えてください

    MPを終了し APMのUSBをつなげます windpwsがAPMを認識すればピポと音がします

    MPを立ち上げ 先ほどのCOMポートの番号を調べてください 

    正常ならば1つ増えているはずです 増えてなければ

    Hattoriさんが書かれたように USB Driver for APM 2ドライバーが正常に動作していません

  • Kazuaki Fさん

    私も初心者ですが、お役に立てば幸いです。

    1.APM2.6の電源は入ってますか?(どこかのLEDが点灯(点滅)します)

    APMの電源は、3通りで、1)USB接続、2)JP1を接続してECSのBECから供給、3)Power Module(PM)からになります。

    *USB電源と2)または3)は同時接続できます。2)と3)は同時接続できません。

    2.Mission Plannerを立ちあげて、INITIAL SETUPの画面のInstall Firmwareをクリックし、115200Bpsで接続すると

    APMにFirmwareがロードされます。

    詳しくはマニアルをご参照ください。

    http://www.enroute.co.jp/manual/docs/APM25UserGuideV1_enroute.pdf

    Good Luck

  • ”USB Driver for APM 2” のインストールをしましたか?

    http://ardupilot.com/downloads/?did=19

    Windws のコントロールからDevice Manager で、シリアルポートの確認をしてください。

    接触不良気味なケーブルやコネクタですと、通信できません。

  • すいません。

    添付写真が間違っていました。

    1.jpg

This reply was deleted.