初めて、投稿します。
先月、購入をしたAPM2.6がCONNECT出来ない状況です。
このフォーラムの過去の事例を検索して、対処を試みたのですがうまくいかない状況です。
症状としては、CONNECT出来ないため、TERMINAL経由でのCONNECTを試みたのですが、「Opened com port」と表示されて以降にAPM2.6のコマンド画面も表示されない状況です。（画面の状況写真を添付します。）
宜しくお願いします。
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Replies
返信が遅くなりました。
その後、何故かCONNECT出来る様になりました。でも、CONNECT出来た原因は不明です。
CONNECT出来る様になった経緯ですが、以下の様な流れです。
1：MissionPlannerのバージョンアップ通知が来たのでバージョンアップを実施
2：ダメ元で、Install firmwareを実施すると反応する
3：Install firmware後、CONNECTが可能になった
CONNECT出来た原因は状況判断ですが、「MissionPlannerのバージョンアップだからか出来た？」という憶測です。
おさがわせしました。
今のところ、変な挙動を示さないので試験飛行（手動で1～2分程度）も終えました。
配線等のわかる設定状況の写真を、載せて頂けませんでしょうか？
Device Manager のシリアルポートが映った画面コピーも、よろしくお願いします。
アドバイス、ありがとうございます。
USBのポート番号については、「Arduino Mega 2560（ポート番号）」を確認して、転送速度115200で接続を試していますがうまく行けません。
過去のCONNECT出来ない事例から
１：接続ポート番号や通信速度の確認
２：接続ケーブルの変更
３：本体のランプ確認（GPS付近の緑のランプは、常時点灯しているが、OUTPUTS付近のランプは常時点灯していない。←CONNECTのアイコンを選択した時に、ちょっとだけ青いランプが点灯。）
４：TERMINALからの接続を試みるも「Opened com port」の表示後。APMの各コマンドが表示がされない。
５：Mission Planner（バージョンは、1.3.7です）の再インストールの実施
以上の様な手順と状況で、APMのリセットを行う事も出来ず。
困ってます。
1）別の方の”APM2.6がMPにConnectできません”を参考されましたか？
２）このボードはArduinoボードですから、他の方が助言している”USB Driver for APM 2” をPCにインストールをしましたか？
３）PCはUSBポートを認識していますが、FirmwareをMPからUPLOADすることができましたか？
４）別の方法として、Arduino IDEからFirmwareをUPLOADすることもできるようです。
windows起動直後 最初に MPを立ち上げ COMポートの番号をすべて控えてください
MPを終了し APMのUSBをつなげます windpwsがAPMを認識すればピポと音がします
MPを立ち上げ 先ほどのCOMポートの番号を調べてください
正常ならば１つ増えているはずです 増えてなければ
Hattoriさんが書かれたように USB Driver for APM 2ドライバーが正常に動作していません
Kazuaki Fさん
私も初心者ですが、お役に立てば幸いです。
１．APM2.6の電源は入ってますか？（どこかのLEDが点灯（点滅）します）
APMの電源は、３通りで、１）USB接続、２）JP1を接続してECSのBECから供給、３）Power Module(PM)からになります。
＊USB電源と２）または３）は同時接続できます。２）と３）は同時接続できません。
２．Mission Plannerを立ちあげて、INITIAL SETUPの画面のInstall Firmwareをクリックし、115200Bpsで接続すると
APMにFirmwareがロードされます。
詳しくはマニアルをご参照ください。
http://www.enroute.co.jp/manual/docs/APM25UserGuideV1_enroute.pdf
Good Luck
”USB Driver for APM 2” のインストールをしましたか？
http://ardupilot.com/downloads/?did=19
Windws のコントロールからDevice Manager で、シリアルポートの確認をしてください。
接触不良気味なケーブルやコネクタですと、通信できません。
すいません。
添付写真が間違っていました。
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