0 CONNECT出来ません Posted by kazuaki F on August 19, 2014 at 7:24pm 初めて、投稿します。先月、購入をしたAPM2.6がCONNECT出来ない状況です。このフォーラムの過去の事例を検索して、対処を試みたのですがうまくいかない状況です。症状としては、CONNECT出来ないため、TERMINAL経由でのCONNECTを試みたのですが、「Opened com port」と表示されて以降にAPM2.6のコマンド画面も表示されない状況です。(画面の状況写真を添付します。)宜しくお願いします。 You need to be a member of diydrones to add comments! Join diydrones Email me when people reply – Follow
Replies
返信が遅くなりました。
その後、何故かCONNECT出来る様になりました。でも、CONNECT出来た原因は不明です。
CONNECT出来る様になった経緯ですが、以下の様な流れです。
1:MissionPlannerのバージョンアップ通知が来たのでバージョンアップを実施
2:ダメ元で、Install firmwareを実施すると反応する
3:Install firmware後、CONNECTが可能になった
CONNECT出来た原因は状況判断ですが、「MissionPlannerのバージョンアップだからか出来た?」という憶測です。
おさがわせしました。
今のところ、変な挙動を示さないので試験飛行(手動で1~2分程度)も終えました。
配線等のわかる設定状況の写真を、載せて頂けませんでしょうか?
Device Manager のシリアルポートが映った画面コピーも、よろしくお願いします。
アドバイス、ありがとうございます。
USBのポート番号については、「Arduino Mega 2560(ポート番号)」を確認して、転送速度115200で接続を試していますがうまく行けません。
過去のCONNECT出来ない事例から
1:接続ポート番号や通信速度の確認
2:接続ケーブルの変更
3:本体のランプ確認(GPS付近の緑のランプは、常時点灯しているが、OUTPUTS付近のランプは常時点灯していない。←CONNECTのアイコンを選択した時に、ちょっとだけ青いランプが点灯。)
4:TERMINALからの接続を試みるも「Opened com port」の表示後。APMの各コマンドが表示がされない。
5:Mission Planner(バージョンは、1.3.7です)の再インストールの実施
以上の様な手順と状況で、APMのリセットを行う事も出来ず。
困ってます。
1)別の方の”APM2.6がMPにConnectできません”を参考されましたか?
2)このボードはArduinoボードですから、他の方が助言している”USB Driver for APM 2” をPCにインストールをしましたか?
3)PCはUSBポートを認識していますが、FirmwareをMPからUPLOADすることができましたか?
4)別の方法として、Arduino IDEからFirmwareをUPLOADすることもできるようです。
windows起動直後 最初に MPを立ち上げ COMポートの番号をすべて控えてください
MPを終了し APMのUSBをつなげます windpwsがAPMを認識すればピポと音がします
MPを立ち上げ 先ほどのCOMポートの番号を調べてください
正常ならば1つ増えているはずです 増えてなければ
Hattoriさんが書かれたように USB Driver for APM 2ドライバーが正常に動作していません
Kazuaki Fさん
私も初心者ですが、お役に立てば幸いです。
1.APM2.6の電源は入ってますか?(どこかのLEDが点灯(点滅)します)
APMの電源は、3通りで、1)USB接続、2)JP1を接続してECSのBECから供給、3)Power Module(PM)からになります。
*USB電源と2)または3)は同時接続できます。2)と3)は同時接続できません。
2.Mission Plannerを立ちあげて、INITIAL SETUPの画面のInstall Firmwareをクリックし、115200Bpsで接続すると
APMにFirmwareがロードされます。
詳しくはマニアルをご参照ください。
http://www.enroute.co.jp/manual/docs/APM25UserGuideV1_enroute.pdf
Good Luck
”USB Driver for APM 2” のインストールをしましたか?
http://ardupilot.com/downloads/?did=19
Windws のコントロールからDevice Manager で、シリアルポートの確認をしてください。
接触不良気味なケーブルやコネクタですと、通信できません。
すいません。
添付写真が間違っていました。
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