はじめまして oobayashiと申します。
私は、NAZA M LiteでQUADCOPTERをやっているのですが、APMではオートパイロットができるようなので興味をもちました。
今回はdroidplannnerについて教えて下さい。
droidplannerをインストールしたアンドロイドスマホと、APMを搭載したQUADCOPTERとを無線でつながないと使用できないような感じなのですが、そうでしょうか？
日本の場合、技適マークがあるので使いたい商品が使えなかったりするのですが、日本でdroidplannnerを使うのは不可能なのでしょうか？
Replies
Arducopter User Groupでお会いしましたね。
ちなみにpixhawkとAPM2.6はどのへんが違うのでしょうか。jdronesでトータルにするとあまり変らないようなので。
ArduCopter3.2以降、APM2.6でも動作しますが、一部の機能が動作しません。
何時までAPM2.xが、ArduCopterでサポートされるか不明です。
Pixhawk は、CPUが”32-bit ARM Cortex M4 core with FPU”ですので、新機能が動作するようになっています。 APM2.XのCPUは、ATmega2560で8bitです。
Stabilizeだけなら、区別が付かないですので、初期的には、APM2.Xで良いのかも知れません。
Pixhawkは、コネクタが壊れやすいくて、大きいのが問題です。
enRouteの”APM 2.5/2.6用ワイヤレスデータリンクセット”は、技適品です。
http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&...
中身は、xBeeだと推測していますが、xBee単体でも技適だと思います。
ご回答ありがとうございます。今後とも宜しくお願い申し上げます。
質問したい気持ちと念押しして確認したい気持ちがごちゃまぜになって、変に念押しするのも失礼なことなので、一辺倒に質問形式の文章にしています。また、まだまだAPM等の知識に対して疑問点が多すぎて質問も絞りきれていないのですがご容赦願います。大変申し訳ありません。
この製品のリンク先の説明はPCのmissionplannerになっていますが、これをdroidplannnerに読み替えればいいのでしょうか。
アンドロイドスマホと上記写真のUSBと書かれているトランスミッターはUSB OTGケーブルで接続すればいいのでしょうか。
結局のところ、上記写真の製品19,440円とAPM 2.6 マルチコプター用高機能コントローラー（差込口側面タイプ） + GPSユニットコンパス付34,560円を購入すれば、droidplannnerは使用できるのでしょうか。
http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&...
早速、購入したいと思いますが、もう少し安く抑える方法はないかと考えると、xBeeということになるのでしょうか。
よくわからないのですが、技適も大丈夫な「APMのTelem.端子に接続できるxBee wifi」ならばいいということになるのでしょうか。
また、APM2.6+GPSも、ebayなどでは6,502円とか8,103円等の製品もあるようですが、こういうのはだめでしょうか。
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p2050601.m570.l1313.TR10.TRC...
購入するなら、APM2.6と思っているのですが、APM2.5には、ネット上にenrouteユーザーガイド日本語版がありますが、このネット上のenrouteユーザーガイド日本語版は2.6でも通用するでしょうか。
いずれにしてもまずはAPM2.6+GPSを安く購入することが先決かと思われますが、現在NAZA M Lite+GPSをつかっているのですが、APM2.6+GPSの飛行の安定性はどういう感じでしょうか。昔Multiwii SE V2.5を使っていたのですが、当て舵なしで静止ホバリングすることはまず無理だったので、より楽に操縦できるNAZA M Liteにしたのですが、APM2.6+GPSは当て舵なしで静止ホバリングできるような感じでしょうか。
宜しくお願い申し上げます。
ご挨拶するのを、忘れていました。
こちらこそ、よろしくお願いします。
当方は、xBeeしか使ったことが無いので、xBeeの説明になります。
1) 通称xBeeですが、種類が多いので、ご注意ください。
-xBeeの下駄で、APM2.5以降で個人的に実績があるのは、スイッチサイエンスの
”XBee 5Vインターフェースアダプタ”です。
-ProでないxBeeは、日本の技適をとってあるそうです。
-ZigBeeは、使えませんでした。->バニラなシリーズ１が、使えます。
-wifi版は、使ったことがありません。
2) アンドロイドとは、USB下駄を用意して、USBホストアダプタケーブル（GTO)で繋げば使用できます。
- スイッチサイエンスの”XBeeをはじめてみよう（シリーズ1編）”等を参考に、してください。
- PIN-ID等の設定を事前にしてください。
- Baud rateは、57.6KHzにしてください。
http://mag.switch-science.com/2012/07/20/startup_xbee_s1/
3) 本体は、”APM 2.6 マルチコプター用高機能コントローラー + GPSユニットコンパス”に、なりますね。
APM2.6とAPM2.5は、電源回路のマイナー修正だけで、大きな違いは、ありません。
本当は、現在最新型のPixhawkの方が良いのですが。。
それら全ての純正3D Roboticsコントローラの入手の米国とカナダ以外への輸出が、
米国商務省により禁止されています。
enRouteも売切れなので、入手できないと思います。
Chris Anderson氏も、ヤケになって中華コピーの宣伝をしていますから、ホビキンでもRC Timerのでも良いのかも知れませんが、最新ArduCopterでの動作保証も、コメントによるフォローもできません。
4) NAZA M Lite+GPSを、知らないのですが、同等以上の性能だと思います。
”当て舵なしで静止ホバリング”とは、Loiter モードのことだとの理解ですが、無風なら1mの円内に収まっています。 組立のスキルや調整が必要です。
ホビーキングのAPMコピー品搭載のCheerson CX-20 (Quanum NOVA)と、Phantomの比較です。
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-vs-phantom-loiter-test
すみません。追伸なのですが、Enrouteで売り切れ、3Droboticsで輸出禁止ということは、中華コピーを購入されたのでしょうか。一度、中華の買い物で失敗してるのでebayを見ているうちに臆病になってしまいました。ホビキンはHKpilotというものでしょうか。これはdroidplannerとかできるのでしょうか。また、RCtimerのものはarduflyerというものでしょうか。これもdroidplannerとかできるのでしょうか。ebayの他の店はかなり度胸がいるところです。しかし、手に入れないことには始まらない。
当方のFりghtController は、、輸出禁止前に入手してありました。
Paypa 支払いでホビキンとRC Timer を何度か使っていますが、特にトラブル等無いです。
どちらのクローンも、使ったことが無いので何とも言えませんね。
純正品なんですね。中華に手を出すか、AUTOPILOTをあきらめるか考えどころです。ホビキンのHkpilotはよさそうですが、miniはあるけど、miniでないのは現在売り切れだし。誰か中華コピーを買って大丈夫だったという人いないですかね。ネットで検索してもなかなかみつからないし。web翻訳の英文で他のフォーラムでも聞いてみようかな。この悩めるところがまた楽しいのですが。また、いろいろ考えてみます。ありがとうございました。
私はもっぱら模造品を使用しています。理由はやはり安価だからです。
HKのPilot Mega 2.5に始まり、最近では殆どEbayより調達しています。
EbayからはAMP2.6, GPS+Compass, FTDIコネクター他、色々と調達しましたが、今のところ問題はありません。
Ebayの商品説明や説明文は純正品の物を借用しているケースも見当たり、写真通りでない（基盤の色が異なる等）こともありますが、商品そのものは問題はありませんでした。
Ebayは送料無料が多く、１つでも気兼ねなく購入できます。ただ、発注後２，３日以内に発送されますが到着までの期間は２週間～１ヶ月とバラツキが有ります。これまで１０回ほど注文しましたがいづれも届いています。（追跡No.なしが殆どです）
模造品に対し心配があるかと思いますが、殆どの場合はOKです。残りは安価な部品のリスクと割り切り、付き合っています。
つい先日もAMP2.6とGPS+CompassをEbayで発注しました。
はじめまして。hiroshiです。
またしても半ば諦めかけていたAUTOPILOTに光明が差すようなお話です。
多分、皆さんも知りたいと思うのですが、差し支えなければ、今まで問題がなかった商品とショップのURLを教えて頂けないでしょうか。
早速、その中から発注したいと思います。
宜しくお願い申し上げます。
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