Flying with NAVIO+

EMLID のNAVIO+& Raspberry Pi 2 に、APM:Copter V3.4-dev (038ad31f) をインストールしての、初飛行してきました。 

EMLDが、年始より配布していたバージョンのAPMでも飛ばせたのんですが、LAN環境が無いとブート不可のバグが有って、部屋の近傍以外ダメでしたので、フィールドでの飛行は、今回が初です。 

3691245079?profile=original しかし、コンパスが安定しないので、手動でのYaw補正が、必要でした。

3691244989?profile=originalところで、NAVIO+は、Japan Drones から購入出来るようです。 

Linux を知らないと、大変ですが。。。

http://www.japandrones.com/shopdetail/000000000121/ct20/page1/order/

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Replies

  • APM:Copter V3.3-rc11 (ef2d9805) に、変更しました。

    Compass variation error は、Armed で消えました。

    • コンパスの設定が、上手く行ったようです。

      位置が安定しているのは、GPSを14個も捕捉しているからでしょうか?
      ところで、この機体はWifiドングルを普通に搭載しているので、テレメトリーに気を使わないで済ます。
      (2.4GHz混信は、トモカク)
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