EMLID のNAVIO+& Raspberry Pi 2 に、APM:Copter V3.4-dev (038ad31f) をインストールしての、初飛行してきました。
EMLDが、年始より配布していたバージョンのAPMでも飛ばせたのんですが、LAN環境が無いとブート不可のバグが有って、部屋の近傍以外ダメでしたので、フィールドでの飛行は、今回が初です。
しかし、コンパスが安定しないので、手動でのYaw補正が、必要でした。
ところで、NAVIO+は、Japan Drones から購入出来るようです。
Linux を知らないと、大変ですが。。。
http://www.japandrones.com/shopdetail/000000000121/ct20/page1/order/
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APM:Copter V3.3-rc11 (ef2d9805) に、変更しました。
Compass variation error は、Armed で消えました。
コンパスの設定が、上手く行ったようです。
位置が安定しているのは、GPSを14個も捕捉しているからでしょうか?ところで、この機体はWifiドングルを普通に搭載しているので、テレメトリーに気を使わないで済ます。
(2.4GHz混信は、トモカク)