Futaba 920MHz Telemetry

Futaba の920MHz帯の無線モデムで、APMの通信ができないか、検討中です。

これが、APM側の構成です。 

1) FEP01キットは、律儀にRS232Cの規格通りの電圧なので、5Vに落としています。

2) FEP01キットは、6-12Vの電源が必要なのでAPM用5V供給用のBECをかましてあります。

3) 通信速度は、38.4KBpsの次は、115.2KBpsなので、38.4KBpsに設定。

4) FEP01のパラメータを添付のようにしています。

3691175718?profile=original3691175691?profile=original

現状では、一旦通信を始めれば、Dataを送受信していますが、途中で止まってしまいます。

パケットサイズが、128Kbyteなものを、ヘッダーレス設定でMavLinkの256byteを入れていりからでしょうか?

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Replies

  • 思ったのですが、フロー制御を使う方法はどうでしょうか?

    Pixhawkに繋がるケーブルが6ピンコネクタなのに5ピンまでしか繋がっていないので、今すぐにはテストできないですが。

  • お返事ありがとうございます。

    Hattoriさま

    やはりどう試してもパケ詰まりが起きているのですね。

    三輪さま

    相性が悪いのですか・・・。

    お手数ですが双葉さんについてよろしくお願い申し上げます。

    海外では3Gや4G回線を使ってテレメトリーにしている例もありますが

    思ったよりも通信が早くてこっちのほうがいいかもしれませんね。

    国内ではまだ飛行してはいけませんが。

  • 既存の業界が主導の920MHzの規格ですから、転用困難だったと言うことですかねぇ~?

    ”AMIMON CONNEX mini 5.8GHz Digital Video Downlink”は、技術適合ですが、飛行禁止とか。。

    http://www.hitachi-hightech.com/hsl/products/ict/image/connexgrand....

  • 三輪です。

    すっかり忘れてました。すみません。

    双葉さんのほうでもいろいろ試していただいたのですが、

    結論としては、MavLinkのプロトコルが、有線を前提としたような形式になっているため、

    920MHzの方式とは相性が悪く、むずかしいとのことでした・・・

    残念・・・

    で、水曜日に双葉さんいくので、再度聞いてみますね。

  • 双葉電子工業によるヘッダーレス・パケット送信モードの例が、こちらに出ています。

    http://www.futaba.co.jp/industry/industry_module/fep01/setting

    その設定でもトライしたのですが、Bingoさんのようにパケット詰まりで使えませんでした。

    別件ですが、エンルートさんの新店舗で、”RM-92A USB”を販売していますが、最大転送速度300bpsだそうです。

    RFLinkによると、見通し100Kmと言われています。

    何れにしても、使い方を考えると良いかなぁ~と思っています。 RTKとか。。。

    設定例|無線モジュールFEP-01|無線モジュール|産業用ラジコン|双葉電子工業株式会社
    双葉電子工業が販売する920MHz帯無線モジュールFEP-01の製品紹介のページです。
  • ようやく自作基板でFEP01を載せられて動作確認ができたので、こちらのスレッドを参考にPixhawkで使えるようにしているところです。

    Miwaさまが投稿された、FEP01最適化パラメータ.pdfを基にパラメータ変更(FEP-01 2台に)したのですが

    Mission Plannerではタイムアウトで接続出来ません。
    何か心当たりはありますでしょうか?

    他に気になる点として2つあります。
    1、パラメータにある有線速度の設定が115.2kbpsになっています。
    38.4kbps超えると取りこぼしがあるようですが大丈夫でしょうか?

    2、Pixhawk側のTelem1(SERIAL1_BAUDのパラメータ)を115.2kbpsにする必要がありますか?

    パラメータの設定値を添付しております。

    よろしくお願い申し上げます。

    pixhawk_setting.reg

  • 双葉さんにいろいろお伺いして、

    ちゃんとうごくようになりました!

    FEP01最適化パラメータ.pdf

    https://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/3702116652?profile=original
    • 凄い、さすがですねー

      これが使えるって周波数が、2.4GHzじゃないだけに、有効です。

      追試させて頂きます。

    • 双葉さんが本気でとりくんでくれましたー!

      双葉さん提供の説明書です。

    • Miwaさん、下駄を作ったのでしょうか?

      それとも、スペシャルFEP01かな...

      Futabaさんに、もっと本気出して頂いてファームウェアの改善やラインナップ拡充して250mWバージョンとか出して欲しいですね。 ところで、説明書の添付忘れ?

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