Good bye APM

Posted by Jiro Hattori on March 14, 2015 at 4:35pm

"turning off APM1, APM2 copter build for latest"
ATmega1280, ATmega2560 ベースのFlight Controller のサポートは、APM3.2.1でお終いみたいです。
最近は、APM Clone のための開発状況だったので当然か !

Pixhawk 以降に何が来るのか、まったく不明です。　Raspberry BeagleBorn Tegra 系の高機能タイプと、小型で安価なPixhawk 派生機種になるのでしょうか ?

3DR には、積極的なハードウェアーの開発を希望したいですが、人材不足なのかも？？？

Pixhawk自体も開発は、https://pixhawk.org/start　ですから。。。

3691188003?profile=original

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –
Follow

Replies

  • Masafumi Miwa May 13, 2015 at 10:06pm

    うちは、ちょっとした実験はAPMで下請けにし、

    メインはPixhalkにするつもりです。

    • Jiro Hattori > Masafumi Miwa May 13, 2015 at 11:07pm

      NAVIO+ は、Gstreamer の設定で苦戦中ですが、普通に飛ばせます。

      　DHCPサーバーが無いと起動できない疑惑があるので、完全屋外で飛ばせませんが。。

      Linuxベースで飛ばすよりPixhawk プラスLinux ホストの方が、良いのでしょうね。　

  • Jiro Hattori May 2, 2015 at 1:03am

    IndeGoGoのBeagleUAV: Linux drones with the BeagleBone Blackプロジェクトは、不発に終わりました。

    異常に高いターゲット設定していたので、達成する気がなかった模様。

    現状で、NAVIO+は使えるLinux Flight Controller Platform のようです。

    Navio+については、Emlid 以外Developper の動きに期待します。

    EmlidのReach RTK のCloud Funding も開始されましたが、東京海洋大学からの派生なんですね。

    https://www.indiegogo.com/projects/reach-first-affordable-rtk-gps-r...

    3701992865?profile=original

    Reach: first affordable RTK GPS receiver
    First affordable centimeter precise RTK GPS receiver for your drone, survey and tracking. | Check out 'Reach: first affordable RTK GPS receiver' on I…
  • Jiro Hattori April 24, 2015 at 9:38pm

    NAVIO+が、離陸しました。　(15cm)

    3691245079?profile=original

    APM2.0から”Raspberry Pi + NAVIO+”　に換装したQuadです。

    現在の以下の問題で、Arming check を切っての飛行でした。

    1)　GPSのノイズ対策：　　高速CPUやWifiのノイズだと思われます。　

    2)　コンパスの磁気干渉：　RaspberryのUSBやRJ25のハウジングの磁化疑惑、GPSの下にPCB配置対応。

  • Developer
    Randy March 15, 2015 at 6:39pm

    Thanks Hottori-san!

    APM1,2のCPUとRAMとFlashはも足りません。新しい機能を作ろうとしても本当に大変になりました。次の大きいステップはLinuxのボードです。ArduCopterが出来るLinuxのボードはも幾つ有ります（Navio, Pixhawk Fire）が３DRがまだ作っていません。それがちょっと残念ですが２０１５に売り始めると期待しています。とりあえずPixhawkは十分です。

    1年前３DRがCloneを心配しましたが最近それはちょっとなくなったかも。Cloneを買う客は５０％ぐらいに止まったみたい。３DRのボードの信頼性はほうが高いと思う。あと３DRのRTFのビジネスは結構上手くいてる。

    NAVIO: Autopilot Shield for Raspberry Pi
    Control cars, boats, multirotors, planes and other kinds of drones directly from your Raspberry. | Check out 'NAVIO: Autopilot Shield for Raspberry…
    • Jiro Hattori > Randy March 26, 2015 at 5:33am

      現在、迷い中です。　以下、興味を持っているのですが、順位付け困難です。

      1) BeagleBone Black ベースのUNIX系AurduCopter
      　- BBBMINI
      　- Erle-Brain (Fire Cape)
      2) Rspberry ベースのUNIX系AurduCopter
      - NAVIO+ Raspberry Pi 2
      3) Percepto,OdroidC1系の画像処理系Add on
      4) Super Sensors
      - IR-LOCK Sensor for Precision Landing
      - LIDAR mini
      - Flow Sensor

This reply was deleted.