IRIS 改造にご協力お願いします

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Kenji Honda May 1, 2015 at 1:06am

こんにちは、初めまして。

こちらのスレッドはお読みになられたでしょうか？

http://diydrones.com/group/japan-arducopter-group/forum/topics/miss...

わたしは大阪の郊外ですので電波状況もそんなに良い方だとは思いませんが。

xbeeでそこそこ通信距離が稼げています。（最近わかったのですが、日によってかなり変わってきますが）

メッシュ型の通信でうまくすれば実用範囲ではないかとおもいます。

私も素人なので設定は確かここを見ながらやったと思います。

http://technologicaladvance.blog.fc2.com/blog-category-6.html#70
Jiro Hattori April 28, 2015 at 4:50am

スレッドハイジャック気味ですが。。

「3GIM」は、「3G IoT モジュール」として、世界最小のサイズ（35mm×25mm）にした通信機器で、UART通信を使って、簡単にmbed や Raspbbery Piなどでも利用できるようにしたものです。これまで「3Gシールド」を使ってArduinoおよびその互換機で利用できた機能・関数群は、ほとんど同じものとして利用できます。

https://www.switch-science.com/catalog/2080/

3GIM--販売終了 - スイッチサイエンス

「3GIM」は、「3G IoT モジュール」として、世界最小のサイズ（35mm×25mm）にした通信機器で、UART通信を使って、簡単にmbed や Raspbbery Piなどでも利用できるようにしたものです。これまで「3Gシールド」を使ってArduinoおよびその互換機で利用できた機能・関数群…
- Masa kobayashi > Jiro Hattori April 28, 2015 at 8:11am
  
  北海道に帰ってきました。やっぱり空気感が東京と違って、ひやっとします。でも、この空気感がイイです。hattoriさん、いつも直球ストレートの連絡ありがとうございます。3GIMにつきましては、私からすると専門用語の羅列で、日本語が理解できないストレスを感じる状態です。レベルの高いサイトに素人がうっかり参入してしまい恐縮です。
  
  920MHzはPixhowkでは難しいという理解でよろしいでしょうか？ファームウェアのインストールを含めて安易に考えていたこともあり、すみません。XBeeでトライしてみます。IRIS+はTOWERというアプリでフライトできていたのですが、XBeeの通信能力が不明ですが、途中で通信が切れてしまうのでしょうね。
Jiro Hattori April 25, 2015 at 2:46pm

テレメトリは、こちらをご覧ください。

xBee シリーズ1（ZBシリーズは、面倒orNG）は、繋がってしまえば compass calibration 等に便利ですが、距離が???

xBee に下駄が必要です。　スイッチサイエンスの”XBee 5Vインターフェースアダプタ”の実績多数。

Bluetooth2.0+EDR のParani-SD1000等有名ですね。　

ポイントは、

1)　供給電圧とロジック電圧に注意してください。

2)　土管のようにデータを送れるシリアル通信でないと、面倒なことになります。

R/Cは、Futaba S-BUSでの実績多数あります。　
- Masa kobayashi > Jiro Hattori April 25, 2015 at 6:22pm
  
  Jiroさん、早速の連絡ありがとうございます。テレメトリーのページ確認させていただきました。PixhawkとのセッティングにはConfigが複雑な印象です。
  5VインターフェースアダプターとXBee Pro
  https://www.switch-science.com/catalog/602/
  のセットを考えていましたが、ハードル高そうで、距離の問題は実用的で無いですね。Bluetooth との比較でXBeeがベターかと思っていたのですが、価格を目をつぶれば、Paraniの選択肢もあることを理解しました。
  
  「土管のように」とは、パケット量のことでしょうか？
  
  素人ですのでレベルの低さをご理解いただければ助かります。
  
  XBee-PRO ZB / ワイヤアンテナ型--販売終了 - スイッチサイエンス
  
  「XBee ZB モジュール」はZigBeeに対応した製品です,本商品は高出力版のXBee-PROです。日本国内での使用が許可されている製品です。こちらは、ワイヤアンテナ型です。
- Jiro Hattori > Masa kobayashi April 25, 2015 at 8:13pm
  
  xBee と ZigBee は、異なります。
  
  500円余分に払って手間をさらに掛けるのは、止めましょう。　こちらを、推奨します。
  
  xBeeの初期設定は、スイッチサイエンスのこちらを参考にしてください。
  
  Paraniまで行かなくてもRN42のBluetooth 等を使うと、Android Tablet と一緒に使えますね。(至近距離）
  
  土管と言うのは、余分なヘッダーやハンドシェイクの手順を経ずに、単なるrs232cの電線のように使える物のことです。日本の920MHz無線モデュールは、対極になります。
  
  XBee-PRO シリーズ1 / ワイヤアンテナ型--販売終了 - スイッチサイエンス
  
  「XBee 802.15.4 モジュール」いわゆるXBee シリーズ1。こちらは高出力版のXBee-PRO。ワイヤアンテナ型のほかに、U.FLコネクタ型があります。
- Masa kobayashi > Jiro Hattori April 28, 2015 at 1:07am
  
  出張で千葉まできました。北海道に比べると蒸し暑いですね。先ほど千葉大学でのドローンのデモを見学してきました。全天候型の防水ドローンかなりイイですね。デモに使用していた機体にX Bee頑張って取り付けてあったため、係りの方に聞いたところ、距離がでないため 920MHzを使用していると聞きました。私のIRIS+に920MHzモジュール取り付けの可能性はあるでしょうか？アドバイスいただけると嬉しいです。
- Jiro Hattori > Masa kobayashi April 28, 2015 at 2:35am
  
  920MHzのxBee情報は、正確でしょうか？
  
  920MHz xBee でTelec とったのを、知りません。
  
  DigiKeyからXBP9B-XCUT-022を購入できますが、電波法。。
- Jiro Hattori > Jiro Hattori April 28, 2015 at 4:41am
  
  上のことで、検索していたら。。
  
  ”ZRF920　テレメトリー再挑戦・・・うまくいかない”
  
  で、Pixhawk + 920MHzテレメトリーに挑戦記事を発見しました。
  
  http://blogs.yahoo.co.jp/helichallenge/35600308.html
  
  進展があったら、こちらにも公開希望します。
- 空の履歴 > Jiro Hattori April 29, 2015 at 8:35pm
  
  空の履歴を書いているものです。
  
  最近、別のことで忙しく何もしていませんが、進展があれば公開させていただきます。

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