logfileのATTについて

はじめまして。最近ArduPlaneを始めたSakabeと申します。

いきなりで恐縮ですがお聞きしたいことがあります。

Logfile Parameter DefinitionsでATTにおけるRoll,Pitch,Yawの定義がdegになっているのですが

ログデータ確認するためにをTerminal画面のLog Browseをクリックした後に出てくるデータを見ると

ATTのそれぞれの値(Roll, Pitch, Yaw)が4000のような非常に大きな値がでてしまいます。

どう対処したらよいのでしょうか?教えていただけたら幸いです。

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Replies

  • 情報ありがとうございますRandyさん

    今後ともよろしくお願いします

  • Developer

    Sakabeさん、

    それはdeg x 100です。そして4000の意味は40degです。

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