お世話になっております。
APM2のFlight ModeでLoiterにする場合にいくつか教えていただきたいのですが。
１．Flight ModeでLoiterを設定しましたがスイッチを切り替えてもLoiterMODEになりません。
３DR無線接続していますがMPの画面はStabilizeのままです。
FlightMode設定画面ではLoiterに切り替えになりますが、設定画面の上のほうの表示もStabilizeのままで す。
なおACRO MODEへの切り替えは問題なくできています。
２．そもそもLoiterに切り替える場合、StabilizeMODEで飛行し、ホバリングさせてからLoiterに切り替えるものな のでしょうか？
３．上記はGPSの動作ががNoFixでは使えないのでしょうか。最初３DFixになっていたのですが、最新の Firm.2.9にしてから３D Fixになりません。
よろしくお願いいたします。
それにしても管理の方のフライト動画を見ましたがすごいアグレッシブですね？是非お目にかかりたいです。
Replies
こんにちは．
＞１．Flight ModeでLoiterを設定しましたがスイッチを切り替えてもLoiterMODEになりません。
３DR無線接続していますがMPの画面はStabilizeのままです。
FlightMode設定画面ではLoiterに切り替えになりますが、設定画面の上のほうの表示もStabilizeのままで す。
なおACRO MODEへの切り替えは問題なくできています。
GPSがNo Fixでは，Loiter/Auto などGPSを必要とするFlight Modeへ切り替えることはできません．代わりにStabilizeになります．どのモードがGPSを使うかはwikiに書いてあります．（wiki/Multicopter/Flying/Flight Modes参照)
＞２．そもそもLoiterに切り替える場合、StabilizeMODEで飛行し、ホバリングさせてからLoiterに切り替えるものな のでしょうか？
僕の知る限りでは，Stabilize/Acro mode以外ではarmedにならないです．wiki (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch)にも
と書いてあるので，基本的にはstabilizeでarmedにし，ホバリングさせてから，他のmodeに切り替えるものだと思います．GPSが捕捉できていればmodeの切り替えはできます．Autoの最初の動作がtakeoffになってれば，切り替えたと同時に飛びます．
＞３．上記はGPSの動作ががNoFixでは使えないのでしょうか。最初３DFixになっていたのですが、最新の Firm.2.9にしてから３D Fixになりません。
というわけで，GPSが捕捉できていれば使えるはずです．Fixにならない理由はすみませんが分かりません．僕は既にArduCopter2.9にupdateしましたが，GPSは捕捉します．
>それにしても管理の方のフライト動画を見ましたがすごいアグレッシブですね？是非お目にかかりたいです
どの動画でしょう？僕も見たいです．