OOMORIです　昨日　MPが1.34に自動アップデートされました

今日　MPと機体をつなぐとFIRMWAREがアップされたと言ってきました

そこで　3.14->3.15にアップしました　自分で設定したパラメーターはそのまま維持するようです

3.14で　PIDゲインが合わず　小刻みに揺れて　ゲインを変更しながら探っていたのですが　デフォルトでピッタリ合うじゃありませんか　気を良くして　ALTHOLD（１ｍ）に切り替えたところ　結構　空中静止してます　

突然降下　おおお！　バッテリーフェイルセーフでした　今日は3つもテストが進んだ　この調子でRTLやAUTOもいけるといいな　と思います　え～　まだ室内飛行です