nVidiaが、Maker Fair Tokyo 2014 で宣伝していました。
こちらで、カスタムカーネルの話が。。。
Jetson TK1 "The Grinch" Custom Kernel 19.3.4 (22 August 2014)
Adding backported various RTC modules for I2C and SPI bus
Adding various I2C and SPI device drivers:
- Pressure: BMP085, BMP180
- Gyroscope: MPU3050, ITG3200
- Accelerometer: ADX34x, KXTJ9, MMA8540, BMA150
- Proximity: GP2AP002A00F
Better USB serial converters support
Better support I2C bus with SMBus & Stub
Fixed /dev/video0 device issue claimed by vi driver
Moving lots kernel options to modules
Replies
私も見ました。レーザースキャナーがこの価格で手に入るようになれば、応用が広がるかもしれません。
これの先端に搭載されていたのが、” RPLIDAR 360° Laser Scanner " ですね。
http://www.robotshop.com/en/rplidar-360-laser-scanner.html