PIDゲインの調整則

Posted by oomori kazuhiro on August 21, 2014 at 8:00am

QUADです　モーターを交換したらみそすり現象が止まらず困ってます　

最初のモーター　DJI　2212-920kvです　(直径22ミリ磁石の高さ12ｍｍと思います）普通に飛んでました

今のモーター　RC-TIMER　5010-620kvです　（直径50ｍｍ　磁石高さ10ｍｍ）です　

もちろんプロペラは9.4インチ->11インチに変えています　APMからの信号に対するモーターの追従性は悪くなると予測していましたが　調整則を調べたいので　皆さんのモーターとPID値を教えてもらえませんか　よろしくお願いします　

　

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Replies

  • oomori kazuhiro August 24, 2014 at 3:48am

    え～　調整則はわからないままですが　プロペラが大きくなったことで　自分が起こす風の乱れで　暴れてたみたいです　

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