APM2.5のアナログ入力ピンのoputional WIKI調べましたが
A０のみsonarとあり、他のピンの使用方法、ありましたら、お願いします。
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A０のみsonarとあり、他のピンの使用方法、ありましたら、お願いします。
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質問の意図が、不明です。 これのこと？
自分でArduinoのIDEでcompileが出ければAPM_Config.hに下を入れてください。
#define CONFIG_SONAR_SOURCE_ANALOG_PIN 1
それでSONARはA1で使えます。