APM2.5+ZionPro520の実験では、以前はPPM方式の受信機で使っていたので、わからなかったのですが、

双葉の普通の受信機に変えてみたところ、妙な舵が入ってしまいます。

この動画の18秒くらいでガクっと傾くのですが、操作は行っていません。

この時点までに、PPMエンコーダは3回ほど書き込んでみたのですが効果がありません。

また、JRの受信機に変えてみても、同じでした。

ビデオとは違いますが、症状がでたときのFlashのログを添付します。

ロールでは右に、ピッチでは前に勝手に傾いています。

Arducopterは、3.0.1と3.1でためしてみたのですが、どちらも同じでした。

PPMエンコーダのマイコンチップが原因でしょうか？

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