Developer

新しいUBLOX GPSが届けました

今日新しいUBLOXのGPSが届きました。

実は私まだ使ったことは無いですが他のDEVTeamのメンバーによるとMediaTekより全然いいみたいです。理由はMediaTekよりアンテナが2倍大きいからです。

詳しい情報はこのブログに書いてあります。

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Replies

  • 先ほど、JapanDronesから届きました。

    ぼちぼち使ってみます。

     

    ところで、u-bloxのカタログみるとLEA-6Hは2Hzが更新レートとなっていました。

    でも実際は5Hzまでできるのかな?

     

  • ArduCoper2.6になって、問題が少なくなってスレッドが過疎ってきていますね。 2.6.1の恩恵は、この最新GPSと組合せて成立するのでしょうか?

    PS: 千葉大 大学院 工学研究科 野波研究室の関係者の方々が、ここをご覧になっていたら、是非コメントください。

  • Developer

    もしMediaTekが付いてるAPM2を持ってたら先にMediaTekのGPSを無効にしなければなりません。

    やり方はこのwikiページに書いてあります。2と3のピンをハンダでつなげなければなりません。

  • 知り合いも自作の自律ヘリにはu-bloxのをつかってますね。

    評判いいですね。

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