初めまして。シンセン在住のSUZUKIと申します。
いろいろ探してみた見たのですが見つからないのでお尋ねいたします。
APM2.5.2 Firm. 2.9
Windows7 MP Ver.1.2.32
の環境でフライトしていますが無線通信にXBEEを使おうとしたところ、
XBEEのシリアルポートスピードが57600ｂｐｓまでなのでパソコン側は
変更できるのですが、APM側のUSBポートの速度変更をMP画面で、
変更できるようになっているのでしょうか？
どうしてもできない場合はFirm側で変更するしかないのでしょうか？
（Arduinoでソース修正する方法？）
３DRという選択肢もありますが、できればXBEEも使ってみたいので
ご存知でしたらよろしくお願いいたします。
なお電波法云々に関してはこちらでは問題ないようです。
Replies
こちらこそ、よろしくお願いします。
スパークファンのこれのクローンを、使っています。
3DRoboticsにも同様の物が有るかと、思います。
こちらのWikiを、ご覧になりましたか？
”By default an Xbee connected to the APM2 will use UART0 (aka "Serial" in Arduino) which is shared with the USB as mentioned above.”のように、USBケーブルを接続したままXBeeも繋ぐと不可です。
XBee の設定と配線に間違えがなければ、そのまま57.6Kで通信できます。
それとも、何かテストをしてダメだったのでしょうか？