Caros "pilotos" de Drones,
Estou a criar esta discussão sobre a resolução de problemas com os controladores da 3DR porque nem sempre é fácil encontrar as soluções que pretendemos na internet, e muito menos em Português.
Já construi 3 drones (DIY) com controladores 3DR ou clones, mas ainda não conseguir alcançar os objectivos que pretendia, i.e. estabilidade d e voo, missões autónomas, etc.
Neste momento tenho um TAROT 450 Ironman onde já experimentei 2 controladores PIXHAWK e o mini APM 3.1 onde já passei por diversos problemas e tenho conseguido resolve-los sozinho com muita pesquisa na internet, mas neste momento começam-me a faltar as ideias.
Já cheguei à fase em que tenho tudo a funcionar (accel, compass,radio, esc, flight modes, fail safe) e consigo armar o controlador mas quando tento levantar voo o drone não tem absolutamente estabilidade nenhuma e balança imenso. O drone responde aos comandos mas é extremamente brusco e com uma amplitude de correção muito grande, o suficiente para virar o drone.
Alguém me pode dizer o que tenho que fazer?
Se tiverem outros problemas, por favor coloquem-nos aqui, pode ser que vos possa ajudar
Replies
Ok, vou colocar o firmware beta e configurar tudo de novo.
obrigado
Na minha opinião pode manter a 3.3.2 ou mesmo ir para a 3.3.3RC2
Parece que tenho mesmo que começar do principio.
Em relação ao Firmware 3.3.2 devo manter ou fazer um downgrade?
Das duas uma. Ou perde o amor às hélices de carbono ou mete umas de plástico e leva o quad para a rua em terreno amplo e "fofo" e faz os testes e afinações.
Uma questão prévia que espero não me leve a mal, mas já tem alguma experiência de rádio controle com veículos aéreos ?
Ok, vou fazer o que diz.
Sim tenho mais de 20anos de experiência em rádio modelismo, com helicópteros de combustão e elétricos, aviões e carros.
Meti-me nos drones à uns meses porque pensei que seria mais fácil mas a verdade é que a configuração destes "bichos" não tem sido fácil.
No entanto tenho um Walkera WR X350 com o qual já fiz uns voos e umas filmagens, mas como queria ter mais opções de voo mudei para a APM.
Há várias ferramentas para isso, mas a mais fácil é usar os mecanismos nativos do Mission Planner ou do APM Planner.
Há uma ferramenta extra que é mais superficial
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2151318
Info mais completa aqui
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-downloading-and-analyzing-d...
Ok, vou mudar os apoios do controlador, para ver se melhora alguma coisa.
obrigado
Seria mais fácil ajudá-lo se meter aqui uns logs (o ficheiro BIN que é guardado no microSD) mesmo dos testes que já fez.
Caro Luis,
Agradeço a informação sobre o grupo no Facebook o qual já solicitei para entrar e já fui aceite.
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