For all users of Ardupilot, Arducopter, Arduplane, etc, that live in Portugal, speak Portuguese, or just like to speak their mind to Portuguese speaking people...
Para todos os utilizadores do Ardupilot, Arducopter, Arduplane, etc, que vivem em Portugal, falam Português, ou apenas gostam de trocar ideias connosco...
Comments
É então atualizar tudo e fazer as calibrações necessárias. Depois de calibrar tudo, ainda ligado ao PC verificar se quando inclina dum lado para o outro corresponde ao que vê no PC.
Uma coisa que também pode ver é se algum dos canais está invertido, no meu caso, da primeira vez que voei o canal de frente trás estava invertido. Agarre-o acelere pouco no chao, faça esquerda direita frente trás e veja se corresponde.
Eu tentava fazer o Autotune
@Pedro Miguel Pinheiro de Matos.
O APM Planner é multi plataforma (Win-Mac-Linux) e geralmente está mais atrasado em acompanhar as ultimas novidades das controladoras, O Mission Planner é só Win e habitualmente acompanha a par e passo as novas funcionalidades das controladoras.
Se quiser testar outro tipo de GCS existe também o MavProxy, mas este é linha de comando.
até podem estar "bem" mas é em voo que interessa verificar, pois estão a ser "puxadas".....
Por isso é que no outro forum eu lhe referia para verificar os C's da bateria e os consumos (corrente). As baterias de C's menores respondem pior que as de C maior a variações de consumo e podem activar o failsafe da bateria. Depois de pousar se for verificar a tensão delas até podem estar "bem" mas é em voo.
Verifique a evolução da tensão vs consumo de corrente. Se mudar o failsafe para tensão mais baixa, só vai disfarçar o problema, e quando acontecer a tensão vai ser muito muito mais baixa e entrar na zona de "escangalhar" as baterias....
É sim! Desculpem. Estive a analisar o log e ele faz battery failsafe, apesar de não estar activo...baixei para os 10 V, a ver. Mas é estranho...
2014-08-05%2011-24-47.log
É o mesmo assunto do rcmpt, não é ??
Posso sim, só chegar a casa e descarregar
Boas,
Já uso o ardupilot há bastante tempo. Ultimamente tenho reparado numa coisa. De vez em quando em AltHold o Quad desce e ainda outras vezes começa a descer e só para no chão mesmo se puser o stick todo para cima, só que puser em modo stabilize e subir "manualmente" alguém tem ideia o k poderá ser?
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