"É então atualizar tudo e fazer as calibrações necessárias. Depois de calibrar tudo, ainda ligado ao PC verificar se quando inclina dum lado para o outro corresponde ao que vê no PC.
Uma coisa que também pode ver é se algum dos canais está invertido,…"

"Eu tentava fazer o Autotune"

"É sim! Desculpem. Estive a analisar o log e ele faz battery failsafe, apesar de não estar activo...baixei para os 10 V, a ver. Mas é estranho...
2014-08-05%2011-24-47.log"

"Posso sim, só chegar a casa e descarregar"

"Boas,
Já uso o ardupilot há bastante tempo. Ultimamente tenho reparado numa coisa. De vez em quando em AltHold o Quad desce e ainda outras vezes começa a descer e só para no chão mesmo se puser o stick todo para cima, só que puser em modo stabilize…"