Buenas tardes, el día de hoy me encontraba realizando misiones de vuelo con Mission Planner, realize una misión y todo salió perfecto, después realize otra, todo iba bien, hasta que de repente el drone comenzo a caer y se estrello contra el piso. El log del auto analysis muestra lo siguiente:
Al ejecutar la simulación del log de telemetría todo se muestra bien antes de estrellarse, ningun comportamiento extraño. Se que el auto analysis muestra varios errores, pero desconozco si fue causado por hardware, software u otro factor.
Adjunto .tlog, .log y la misión que ejecute.
tlog: tlog
log: log
.txt: txt
Saludos.
Replies
parece que la falla es del compas pero tambien dice que tiene vibraciones pero hay que ver si son de cuando choca. manda mejor el log completo para analizar mejor
Estan adjutos arriba.
Cuando hice el replay de los logs se perdia la orientación, pero no me explico si fue debido a una falla directa de hardware u otro factor.
Saludos.
ayer termine de armar mi hexa con motores x5 de rctimer, speed de 40, frame x6 de tarot, baterias 6s de 10000, use el equipo el dia anterior y perfecto pero hoy en estable funciona bien cuando lo coloco en altitud hold se desploma
Log File C:/Users/CBAZ-PC/AppData/Local/Temp/tmp4B2D.tmp.log
Size (kb) 2995.5947265625
No of lines 39017
Duration 6 days, 18:26:57
Vehicletype APM:Copter
Firmware Version V3.3-rc5
Firmware Hash 43a3d0cd
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 3.75m
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (10.90%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 0.77, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
17.BIN