PRIMEROS PASOS: por dónde seguir?

Posted by Diego Fdez. on May 28, 2013 at 5:00am

Hola compañeros!
Por fin me han llegado todas las piezas y he montado mi flycat con la arduflyer 2.5!
Ahora me dispongo a hacer el primer vuelo, pero no consigo levantarlo del suelo, ya que tiende a hacer un flip hacia delante.
No he tocado ningún pid, y le he cargado el firm de quad v.2.9.1b. He probado en modo de vuelo 3, y 6 (que según el dibujo, es el que más se parece al flycat), pero de las dos formas tiende a hacer un flip hacia delante. Os pongo el video a ver si me podéis decir por donde tirar ahora....

http://youtu.be/8qn054KHahk

P.D. la electrónica está situada en el punto imaginario por donde se cruzarían las lineas que unen los motores en forma de cruz.
muchas gracias,

saludos!

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –
Follow

Replies

  • Jorge Martinez Galindo July 18, 2013 at 7:43pm

    Diego...

    ayer encontré esta información, revisala... allí encontraras las respuestas a lo que esta pasando y como ajustar los PID

    http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide?id=705844...

    Yo estoy hoy montando una APM 2.5 y no logro armar los motores, hay algún truco?

    Saludos

  • Diego Fdez. May 28, 2013 at 12:52pm

    SOLUCIONADO!

    volví a cargarle el firmware del quad, tras haber montado y desmontado el cacharro varias veces, y ahora ya vuela!!! tengo que tocar un poco los PID ya que tiene algún tembleque, que me imagino será debido a que el chasis no es simétrico (es similar al tbs discovery).

    También tengo que mirar como configurar el attopilot 180A.

    Esto va pillando forma :)

  • Victor May 28, 2013 at 9:07am

    Yo miraria antes de los ajustes PID si has calibrado bien el rango de los ESCs. Tienes que apreciar que todos los motores arrancan y aceleran/frenan al mismo tiempo. Los ajustes PID por defecto pueden ir mejor o peor pero no te hacen dar ese tipo de volteretas.

  • Jorge Martinez Galindo May 28, 2013 at 6:29am

    Hola Diego,

    Hay varias cosas por determinar primero, lo que leo que te pasa puede estar relacionado a los parámetros que normalmente estan por defecto y que deacuerdo a cada modelo se deben ajustar, influyen peso, tipo motores, si estas con baterias 3S o 4S, en esta pagina hay aportes que puedes iniciar a ver http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks 

    En mi experiencia fue ir ajustando gradualmente el Stabilize Roll y Pich 

    Exitos

    Jorge


     

  • M3one May 28, 2013 at 5:29am
    Mira como tienes configurado el pitch. Cuando la palanquita le das hacia arriba, en el Mission Planer tiene que bajar, es decir, va al revés. A mi me pasaba. Saludos
This reply was deleted.