To com um problema aqui pra acionar o modo manual , modo 1 e modo 2.
Tenho um controle Futaba T6EXAP e to meio enrolado aqui com o mix dos canais. Vc pode me ajudar qto a isto?!
The conections from receiver to ardupilot I think is good now, the switch of ch 5 is ok but ch 6 is the "potenciometer" from flap. Do I have to conect the ch 6 too?!"
Tenho um Xbee pro 900. Vou fazer mais alguns testes nas configuraçoes pra ver se consigo fazer o groundstation funcionar.
De resto acho q sensores e gps esta tudo OK.