Fumi Fukada's Discussions

MP上でAuto Wp　⇒　Creat Wp Circle を選択してサークルテストを行いました。最高高度付近のWP（１０番と１１番）で５秒間のdelayを入れています。動画を見ると、かなりぎこちない動きなっており、滑らかな動きにならないか試行錯誤しております。

　delayをいれたWP付近で揺り戻しのような動きが見られますが、このような動きをなくすためには、WP_Radiusの値を大きくしてあげるといいのでしょうか。使用しているファームウェアはAC2.9.1.ｂです。

　delayをいれていないW

Randyさん、先日はありがとうございました。おかげでstabilizeで簡単な空撮もできました。

　しかし、本日loiterを試していたところ、copterが暴走して墜落させてしまいました（泣）。

　stabilizeでcopterを上昇させてloiterにしたところ、風が吹いていてもしっかり静止していましたが、その後の操縦で暴走させてしまいました。

　問題の切り分けのために３つ質問をしたいと思います。

①loiter modeは静止したところからroll pitchを操作して移動した後，新しい場所に