Gender
Male
About
Location
Saitama ken
Please tell us a bit about your UAV interest
Multicopter(especially fully autonomous flight)
Hometown:
Tanegashima
Activity Feed
"まずは簡単なところで、wp_radiusをdefaultの2mから5mに変更してみました。
http://youtu.be/KXIfZRwZRIQ
さらにwp_radiusを5mそしてwp_speedを5m/sから4m/sへと変更してみました。
http://youtu.be/fVLoSQgECH8
そして、Earthをつかって高度プロファイルを比較してみました。上からデフォルト、wp_radius2m→5m、さらにwp_speed5m/s→4m/sです。…"
http://youtu.be/KXIfZRwZRIQ
さらにwp_radiusを5mそしてwp_speedを5m/sから4m/sへと変更してみました。
http://youtu.be/fVLoSQgECH8
そして、Earthをつかって高度プロファイルを比較してみました。上からデフォルト、wp_radius2m→5m、さらにwp_speed5m/s→4m/sです。…"
"目標到達地点に移動する際に、障害物を滑らかに避けるために３Dカメラ等のセンサを使って新しいwaypointを次々と作成するソフトウェアに搭載すると、Copterでもこうした演算が真価を発揮しそうですね。"
"ようやくAUTOを無事実行できました。皆様の過去ログを参考にさせていただきました。そしてなによりRandyさんのマンツーマンの教えがあったので助かりました。本当にありがとうございました。このあとはpx4へ移行して、更に機能を付加できればいいですね。３Dの地図を作成できたら楽しいな♬
http://youtu.be/J0qPElleiEw"
http://youtu.be/J0qPElleiEw"
"追伸 回答は英語でもかまいません。"
Randyさん、先日はありがとうございました。おかげでstabilizeで簡単な空撮もできました。 しかし、本日loiterを試していたところ、copterが暴走して墜落させてしまいました（泣）。 stabilizeでcopterを上昇させてloiterにしたところ、風が吹いていてもしっかり静止していましたが、その後の操縦で暴走させてしまいました。 問題の切り分けのために３つ質問をしたいと思います。①loiter modeは静止したところからroll…
"Randyさんありがとうございます。できれば、組み上げたばかりの機体をもっていけたらと思っています。明日は風も弱いみたいで絶好のコンディションになりそうですね。よろしくお願いします。"
