APM 2.6 si disarma quando il throttle supera il 50%

Ciao a tutti,

posto anche in italiano una richiesta di aiuto che ho già pubblicato in inglese qui:

apm2.6 auto disarm when throttle goes over 50%

In sostanza sto facendo volare da cica due settimane il mio primo quadricottero.

Ha volato abbastanza bene p

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