I.S's Discussions

先日はご回答ありがとうございました．

スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．

ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています

参考にしたページはこちらです

libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．

今回は

初めまして，お世話になります．

プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，

Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．

Arducopterのハード：navio+

マイコン：STM32 Cortex-M4

UDP通信は有線，無線両方行いたい

Navio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きま