GPSのLogデータを見ると。
StabilizeからGPSモード（Loiter）でホバリングしている時のGPSのLogですが、時々ノイズなのか捕捉数が0に成っています。
これが原因だと思うのですが時々Loiter・autoで飛んでも無い動きをするのだと思います、Lat・Lngの値も極端に数値が変わってます。
このLogの時は極端な動きは無かったですが、KMZのファイルで見ると、可成り動作した様な後が有ります。（実際はほぼ定点でホバーしています）
Verは2.9台でもVer３台でも同じでしたのでハード的な問題だと思っています。
瞬時で
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