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Kansai


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Kazuki Y replied to Benny Shimon's discussion Non electric motored Traditional Helicopter in ArduCopter (traditional heli) user group
"Hello everybody.
I'm skipping the gasoline machine of 700 class.
Version 3.2.1 or later, the big problem is also flying without.
Vibration measures so that everyone is said is very important.

Engine : OS GT15HZ
Rotation control : Futaba Govenor…"
Aug 15, 2016
Kazuki Y replied to Jiro Hattori's discussion Linux系Flight Controller and/or Companion computer in Japan ArduCopter Group
"服部さん、皆さん、こんにとは。

私も最終はLTEを使ってやろうと思っていますが許可を取る必要が有ります。
以前から気に成っていたXbeeをテレメトリーで使用してみました。
アンテナの取り付け位置を変えたのでもう少し距離が伸びていると思われるので、今日夕方テスト予定です。

GStreamerは私も部屋の中でWifi-Wifi (ノートPC)経由でテスト済みです、カメラのHDMI出力をそのまま送ろうと考えています。
下記のボードでHDMIのポートが使用可能に。…"
Jul 30, 2016
Kazuki Y replied to Jiro Hattori's discussion Linux系Flight Controller and/or Companion computer in Japan ArduCopter Group
"初めまして。

私は自宅ではLAN経由で設定などを行っていますが、野外ではRaspberry Pi3 のUSB経由でXbee でテレメトリーしています。
Xbee PRO で見通しで600mを超えても電波状態は60%近く有りました。

下記のYoutube の動画ですが、手元のXbeeは地面から20㎝位の所に置いている状態でした、2m位まで上げるともう少し距離が延びると思われます。

今週末、時間取れたら2m位まで上げてテストする予定です。

構成はRaspberry Pi3 + NABIO2…"
Jul 27, 2016
Kazuki Y replied to Jiro Hattori's discussion Linux系Flight Controller and/or Companion computer in Japan ArduCopter Group
"Jiro Hattori said:
Navio2 + RP3にEmlidのディスクイメージをインストールすると、こんな感じでのWifi sreamingできます。
Router経由しているので、屋内の最強系ルータを使えるのですが、屋外でポータブルルータ環境の場合は、心配ですね。"
Jul 27, 2016
Kazuki Y replied to kazuaki F's discussion DO_SET_ROIの設定方法について in Japan ArduCopter Group
"動画の時は多分MissionPlanner1.3.9だったと思います、現在は1.3.10にアップしています。

3.1.5の場合は結構手間を掛けないとDO_SET_ROIの機能は動作しなかったと思います。
各ポイントの前にDO_SET_ROIを入れるのですが、MissionPlannerで指定したままでは動作しなかったと思います。

Ver3.2はベータ版なので使用するのはリスクが有るかも知れませんが、今まで墜落は経験有りません。…"
Sep 19, 2014
Kazuki Y replied to kazuaki F's discussion DO_SET_ROIの設定方法について in Japan ArduCopter Group
"APMのVerは何でしょうか?

3.2だったら最初にDO_SET_ROIを指定すればOKです、解除する場合はDO_SET_ROIのパラメータの中の数値を全て0にすればOKです。
https://www.youtube.com/watch?v=Ws39QxX2QIE&list=UUu_pld03ykpKyr..."
Sep 19, 2014
Kazuki Y replied to Randy's discussion ArduCopter-3.2 beta testing
"3.2RC4, fly very well.

Thank you for development staff.

https://vimeo.com/103391672"
Aug 14, 2014
Kazuki Y posted a discussion in Japan ArduCopter Group
StabilizeからGPSモード(Loiter)でホバリングしている時のGPSのLogですが、時々ノイズなのか捕捉数が0に成っています。これが原因だと思うのですが時々Loiter・autoで飛んでも無い動きをするのだと思います、Lat・Lngの値も極端に数値が変わってます。このLogの時は極端な動きは無かったですが、KMZのファイルで見ると、可成り動作した様な後が有ります。(実際はほぼ定点でホバーしています)Verは2.9台でもVer3台でも同じでしたのでハード的な問題だと思っています。瞬時…
Aug 22, 2013
Kazuki Y replied to Tetsuo Yamamoto's discussion Loiter_Turnsについて教えてください in Japan ArduCopter Group
"私も同じ症状だったと思います。
回るのですが、だらだらと降下するのでautoから戻しました。
ファームのVerは2.9.1だったと思いますが不確定です。

多分ですが、位置制御しなから定点で回るのだと思いますが原因は私は不明です。

Circleも試しましたが、半径10mとデフォルトでしたが直径でも10m未満の円を書いていました、Circleは高度は保っていました。
何か設定の不具合が有るのか不明です。"
Aug 19, 2013