APM2.6をRaspberry Piで制御
現在、Webカメラを搭載したRaspberry Piで地上を撮影し、マーカーのついたラジコンカーを制御しながら飛行する、自律制御型マルチコプターを製作しています。
そこで、フライトコントローラのAPM2.6をUSB又はUART経由でRaspberry Pi(Raspbian)から制御する方法を探しています。最悪、プロポのPPM信号を偽装して制御することはできますが、できればUSB又はUART経由で通信することがスマートで望ましいです。
APM Plannerは主にGUI向けに設計されているようなの
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