Masanori Yoshimura's Discussions (1)

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パワーモジュール

APM2.6にパワーモジュール(6セル対応)を付けて、(PMコネクタに)MPで電圧を設定しても電圧の変化を(降下)を表示できません。電流の増加は正確に合わせる測定器がないために数字は多分適当だと思いますがモーターを回せば増えてくれます。電圧の数字はバッテリーをつなげば測定値を示し、外せばゼロになるといういわばオンとオフしか表示しない。3セルのバッテリーをつないでも4セルのバッテリーでも繋ぐと測定して入力した数値しか表示しないのです。A12にIをA13にVを入れています。試しにA1やA0に入れても

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