Sho Murakoshi's Discussions

はじめての空撮

こなれてきましたので、空撮にトライしてみました。

Go Pro HERO3(1480p) / Hexa でAlt Holdメインで撮影し、動画から切り出してます。

最終的にはAUTOパイロットまでやりたいですが、Loiterにすると高度があがるので、万が一の場合にリカバーできるか不安もあり、まだまだ先になりそうです。

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墜落後の操縦不安定性について

こんにちは、

手ひどいのも含め、幾度か墜落と修理とをくりかえしながら、マニュアルモードの練習をしています。

最近の手ひどい墜落の後、操縦が不安定になる症状におちいりました。

具体的には以下の現象が発生しています。

・離陸時・飛行中の機体の傾斜がおおきい。（低い箇所のモーターを新品に交換済、ひんまがったモーター直下の部分をたたきなおしてモーターの軸を真上になるよう直しています）離陸直後に手動で補正しないと転倒してしまいます。

・飛行中に突然コントロールを失う。

墜落時の衝撃でAPM2.5のセンサーがやられたの

Loiterでの高度維持について

Shoです。

12月の初飛行後、Stabilizeでホバリングを練習していましたが、本日、無風状態でLoiterを試してみました。

３ｍ程度の高さでスイッチをＯＮにすると、がくっと１ｍほどおちてから、しばらくの間、一定の高度で安定してとんでいましたが、しだいに高度をさげて最後は地面におりました。てっきり高度が維持されるものとばかり思っていたので、不思議でした。3DRHexa、ＧＰＳありセンサーなし。2.9,ArduCopter 2.8.1 3DRHexa+FutabaT8J.paramで飛ばしていま