先日、白樺湖スキー場の駐車場で飛行させたところ、当初よりLoeiterが安定せず、だらだらと流されていくような状況でした。
添付のログを参照ください。
そのような状態で迂闊にもAUTO(Log4332)にいれたところ、今までに無いほど高速に飛び去り止まる様子がありませんでした。そこで不安になりLoeite(4787)にしてRTL(4904)にしたところ、同じく高速に戻ってきましたが、左手にずれて灌木にヒット（5221）しました。
GPSのログを見てみると、終始一貫して3次元ロックされており、衛生も9個
Read more…ミッションでLoiter_Turnsについて教えてください。
下記のLogではミッションを1..TakeOff 2. Loiter_Turnsに設定してありました。
一気にAutoにしたところ、TakeOffは成功しましたが、Loiter_Turnsの設定高度に上昇せず、だらだらと降下してしまいました。このときは慌てて木に引っかかってしまいました。
その後もテストしていますがLoiter_Turnsの動作は変わらず、上昇して行きません。
Loiter_Turnsの動作は何が正しいのでしょうか？
もしかし
Read more…こんにちは、最近ArduCopterを3DR社から購入して始めた者です。
sonarを追加購入して、飛行テストをしていますが、Loiterモードに切り替えると急降下してしまいます。
Hardware OptionsでSonarをEnableにしなければLoiterモードでも高度を保っています。
Sonarはテストしてみましたが、高度は正確に読めているようです。
ログでもチェックしましたが、スパイクはあるものの高度は記録されているようです。
原因は何が考えられるでしょうか？
Read more…
