Flightmode Umschalter für Graupner Sender

Hallo Gemeinde,

möchte einmal meine Lösung für einen Betriebsarten Umschalter für den Ardupilot Mega vorstellen.

Habe mir eine Arduino Grundschaltung mit einem ATmega 328,
ein Paar Tasten und einem Display auf einer Lochraster Platine aufgebaut.

Der T

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APM1 Höhe halten bei Loiter

Hallo Gemeinde,

in meiner Maja werkelt seit einiger Zeit ein APM1.

Die Betriebsarten Stabilize, FBW A und B funktionieren gut.

Probleme habe ich mit dem Loitern.

Wenn ich das Loitern aktiviere fängt er an Kreise zu fliegen, verliert aber sofort Höhe und

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