Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
mission planner si blocca
salve a tutti , di recente ho avuto un poroblema col mission planner,quando mi collego tramite la telemetrria, 10 secondi dopo il link e dopo aver scaricato i dati l HUD del planner e i dati di volo si frizzano, probabilmente è un problema del portatile perche ho ripetuto lòa stessa operazione dal fisso e non si blocca, qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? forse ce qualche driver del portatile che manca o è da moddificare? grazie in anticipo
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Comments
Ho un Problema....
Marco mi hai suggerito le 3DR 433 Mhz
in Italia non posso utilizzare queste frequenze per comandare il mio quad... mi dicono che dovrei utilizzare 2.4 Ghz. come devo fare???????? AIUTOOOOO
Ciao a tutti piacere di conoscervi tutti Nicola, sto facendo il grande passo vorrei acquistare tutto il necessario per realizzare il mio quad, per ora ho acquistato i motori ed ho acquistato le eliche,
motori: RPM 9012 - Volt 22,70 - Ampere 26.87 - Pin 610 - Spinta 2690
le eliche invece sono delle APC 13x4 E , come ho già indicato da Marco Robustini il quale gentilmente mi ha indicato come buona la mia scelta di acquistare la scheda
ArduPilot Mega 2.0 Fully Assembled System
ora vorrei capire se e cosa mi manca per farlo volare in caso di acquisto della scheda, oltre naturalmente ai setaggi. Io sono un neofita con tanta passione da diversi anni, da diversi mesi vi seguo quì sul forum....
Chiedevo se qualcuno potrebbe farmi da mentore e gentile ad indicarmi i pezzi necessari(in questi giorni vorrei acquistare i bec e gli esc devo seguire delle specifiche per questa scheda oppure vanno bene tutti?)... se fosse possibile
ringrazio un saluto
nicola
Saluti da Fabio......
Se qualcuno è interessato cedo le mie due APM2, ovviamente perfette, complete di gps MTK esterno.
Se interssati contattatemi in privato, grazie!
Marco qualche viste le foto del grafico , per l'eletromagnetismo ..che ne dici
Ho aperto una discussione
per PID troppo alti sullo YAW S/R intendi il valore dello stabilizze yaw oppure del rate yaw .oppure entrambi.
Perchè ho provato a diminuire il valore P dello stabilizze Yaw ma peggiora credo sia una cosa di qualche punto perchè è leggerissimo lo spostamento quasi minimo.
Qualche volta leggo domande dirette anche a me, sarebbe meglio aprire una discussione per ogni quesito, senza utilizzare questo spazio, sarà anche più semplice rispondervi, oltre che lasciare una traccia di risposte magari utile anche ad altri.
Ciao Fabrizio, non deve assolutamente ruotare.
Il blocco sulla rotazione è dato dall'affidabilità del compass, se si comporta in quel modo hai qualcosa che non va, o PID troppo alti sullo YAW S/R.
Solitamente il punto di hovering in una macchina ben dimensionata è al 50% del throttle, quindi direi che ci sei.
I calcoli si fanno qui, e ci sbaglia quasi niente, ed ovviamente si fanno prima d'assemblare il proprio drone:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
Ciao Fabrizio,
bel lavoro
penso che Marco ti aiuterà senza dubbio
mi spiace per il tempo ma sono nella stessa condizione e succede tutti i fine settimana! :-(
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