Ho creato questo gruppo per scambiarci esperienze sul mondo "ArduCopter", in particolar modo per chi non ha dimestichezza con la lingua inglese e fatica a navigare tra gli innumerevoli thread del forum.
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Marco Robustini
(AC Dev Team)
mission planner si blocca
salve a tutti , di recente ho avuto un poroblema col mission planner,quando mi collego tramite la telemetrria, 10 secondi dopo il link e dopo aver scaricato i dati l HUD del planner e i dati di volo si frizzano, probabilmente è un problema del portatile perche ho ripetuto lòa stessa operazione dal fisso e non si blocca, qualcuno di voi ha avuto lo stesso problema? forse ce qualche driver del portatile che manca o è da moddificare? grazie in anticipo
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Comments
Ciao a tutti,
volevo presentarmi sono Angelo.
Finalmente la versione 2.4 hardware è qui, i primi test all'inizio della prossima settimana, vi tengo aggiornati!
Non ho mai impostato la declinazione magnetica anche perché credo che abbia senso solo se si effettuano due voli in due locazioni molto differenti (es. Milano, Napoli). Il valore 1 grado e 55 primi espresso in gradi sessagesimali dovrebbe essere riportato nel mission planner come 1.55 (ometto il segno + per la longitudine est) ; la conversione in valori decimali (molto più agevole per i calcoli) credo sia effettuata internamente dal software mission planner, ma non avendolo mai utilizzato attendo anch'io conferma da utenti più esperti.
Salve,
Sai Valter per quel setup della 3.0.1 compassmot lo puoi fare in due persone senza invertire le eliche, ma basta come ho fatto io, una persona lo tiene ben saldo e sollevato sulla testa mentre l'altro fa la taratura secondo la procedura.
In questa maniera è meno rischioso che tenerlo fermo per terra con tutti i problemi di vibrazioni ecc.
Credo che la 3.0.1 dopo una 20° di voli con e senza vento potrei dire che stabile e affidabile. ho provato lo Stabilize, Alt Hold, Loiter, RTL Circle ed ora mi accingerò a fare una missione.
Ciao Valter,
Intendevo il setup dei pid, ho avuto meno problemi per trovare un setup ottimale, ho ottenuto un ottimo Alt Hold un buon Loiter GPS permettendo.
per la configurazione della scheda sui disturbi dei motori o esc sulla bussola credo che sia doveroso eseguirli, non so se ti è capitato di avvicinare una vite in ferro o acciaio all'APM e vedere sul planner che la bussola girava impazzita , questo mi succedeva anche con la 2.5.0. Credo che la procedura sia un po pericolosa, la stessa cosa si potrebbe fare con un volo di prova con la telemetria in funzione per registrare i valori letti, anzi credo che sia più precisa come lettura della corrente con i motori sotto sforzo.
Ciao
Salve a tutti,
Mi sono assentato dal forum ma ho sempre seguito le vicissitudini del nuovo fw 3.0.1, che ora ho provato sul mio frame Bumblebee, sono molto soddisfatto dei risultati ottenuti avendo utilizzato un frame standard non 3DR.
Devo fare i mie complimenti al Team di sviluppo (Randy, Leonard, JonathanC, Marco, DaveC, MichaelO ) per i risultati ottenuti e la facilità nel setup.
Nel frattempo io e Claudio abbiamo anche progettato e costruito un frame ad H in alluminio in barba al carbonio e vola molto bene con un APM2 e fw 2.8.1.
ecco dei link per vedere i risultati
https://www.youtube.com/watch?v=mgpZWAV5tDU
https://www.youtube.com/watch?v=fvE81oCY0MU
https://www.youtube.com/watch?v=VbgkBL6jFv8
Saluti
Che differenza c'è tra le eliche normali e quelle in carbonio?
quelle in carboinio sono più sicure? (cioè esempio che non si spezzano)
Ciao Alberto,
Ho comprato un Arduflyer da Rctimer per un amico, e l'ho testato prima io. Devo dire che è perfetto e ne vale la pena.
Ciao Rino, non ancora , le vibrazioni l'ho tolte con il mongel, forse devo ritoccare il pid , però succede solo se sposto in modo energetico il pitch o roll.
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