こんにちは。お世話になっております。九州大学の松藤です。

以前質問した電源に関しては解決し、いよいよ初飛行をしようと思ったのですが、

プロポでラダーを右に5秒間たおしてもARMEDにできません。

ラジオ、加速度、コンパスのキャリブレーションは一通り済まして、

USBケーブルでパソコンにつないだままARMEDにする操作をするとARMEDにできたのですが、

USBケーブルをはずして、バッテリーに繋いでARMEDの操作をしてもAPMのランプが点滅のままで、

点灯しませんでした。その後、バッテリーを外してUSBに繋ぎかえるとARMEDできなくなっていました。

何か不足していることがあるのでしょうか？

よろしくお願いいたします。