初心者です。FLYSKY(FS-TH9x,FS-R9B)の組み合わせです。スロットル以外まったく反応しません。
MPにradio cal ではキチントすべてのステックが反応しています。リセットしてみようとターミナルにして
setupと打ち込むと
文字化けした。データーがドロドロと出てきます。closeは効きます。
本体が故障しているのかと、思ったりしていますが。。。
何か、判ればご指導願います。
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こんばんわ。頑張ってますね。
APM2.8 はホビーキング製ですね。ということは GPSとコンパスのコネクターはそのままでOKです。
GPSコネクターのすぐ下がコンパスのコネクタです。
動かない原因は，受信機がPPM出力ならば，PPMは1組だけ，APMに繋ぎます。そしてAPMのIN2とIN3をジャンパーします。
こちらを参照
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-connecting-the-radio-receiv...
もしかして，その受信機は PPM/PCM切換えの出力とは別にPWMがチャンネル分出ているならば いまの配線でもOKですね。
そして，
ACCのキャリブレに失敗して，とありますが その状態では うまく動かないと思います。
もしも飛び上がったとしても どこかに突っ込みます。
本体をしっかりと固定して，きちんとキャリブレしなければなりません。
あちこちに動画もありますので参考に。
コントローラの不良ではないと思いますが。
皆さん助けてくれてありがとう。
さっそく、http:のようにＡＰＭ２８のソケットのＣＨ１（Ｓ＋－）， ＣＨ２（Ｓ）＋ＣＨ３（Ｓ）を試してみました。
（ＣＨ１がＣＨ２からＣＨ５の信号を送っているような話ですよね）
受信機のＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４，ＣＨ５はケーブルは取り外しました。
ＭＰに接続してｒａｄｉｏ ｃａｌを試しましたが、無反応で
バッテリーを接続して、起動しましたが、当然モーターは回りませんでした。
ただ、送信機ＯＮ フルスロットルにしてバッテリーを接続
メロディー後ビープ短音 ３回 ビープ長音１回で停止なので正しいと思う。
（いままでは、短音が続く）
でも、一度バッテリーを抜いて、再接続でも全く同じパターン音なので、何か違う気がする。
ACCのキャリブレーションが上手くいったようです。単にやり方が判らなかっただけ
英語がうまく聞き取れなかった。ジャイロみたい左、右、下、上、後なんですね。
慣れが、解決するような感じですね。
TOSHIO さんのQuad用FC の2枚重ねOctaは、面白そうです。 流行？or独自？
TOYは色々いじくってまして、２枚重ねは思いつきです。
意外に、ｔｏｙも奥が深くて、トランジスタでモーターをドライブしても
今ひとつ、ぱっとしませんでした。
ＡＣＣのキャリブを行っても、スロットル以外はダメですね。
関係ないみたい。
ＣＨ２＋３でＣＨ１のみと言うのは、Ｓｂｕｓとか言う双葉の通信方式
の事なのかな？ flyskyはそれではないと思う。
完全日本語化は、意欲の問題で中断していますが、こちらを良く読んでくさい。
上から、順番通りに確認していってください。
＊ターミナル画面が、そのように見えるのは仕様的に正しく、壊れていません。
フライトコントローラーがAPMかpixhawkか はたまたそれ以外か書いてませんので
pixhawkで説明しています
ターミナルの件です パソコンのusbにケーブルでpixhawkに繋げているとして
文字化けデータが表示されるのは 通信がうまくいっていないのではないかと
コネクターを掃除して アルコールなどで
パソコンのUSBが3.0だと よく出ます 2.0のほうが調子よいようです
pixhawkと受信機の繋ぎ方
双葉S-BUS以外の JRとかfrskyなどレガシーの出力を持つ受信機は結局 写真のようにPPMエンコーダーを利用するのが安定するようです
flyskyは持ってませんので参考までに・・・
ＡＰＭの方でこの信号を受けれるのかしらね？
どう考えても、スロットル以外動かないのはおかしいので
ＦＣを１台発注しました。
何か変だなぁー！ と思って良く見たら。。。
GPS-コンパスの配線が、全部GPSに繋がっています。 コンパスは、I2Cに繋ぎます。
スロットルしか反応しない件は、ArduCopter ソフトウェアの初期化が未完なので、単にスタビライズモードもスタートしていないだけのような！？
かなり、短いマイクロＵＳＢ２．０のケーブルを使っているんですけど
ノイズを拾っているようですね。
なんとなく、ジャイロの信号を処理したり、ステックからの信号を各モーターへ
送る計算機が死んでいるのか？そんな気がしますね。
FLYSKY FS-TH9X はmodeuat=ppm pcmて でppmにしています。
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