初心者です。FLYSKY(FS-TH9x,FS-R9B)の組み合わせです。スロットル以外まったく反応しません。
MPにradio cal ではキチントすべてのステックが反応しています。リセットしてみようとターミナルにして
setupと打ち込むと
文字化けした。データーがドロドロと出てきます。closeは効きます。
本体が故障しているのかと、思ったりしていますが。。。
何か、判ればご指導願います。
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もう一点。
THR_MAX,80
になっています。これですと スロットルを上げても1180くらいしか上げたことになりません。
THR_MAX，1000 で 最大2000までPWMパルスをかけられます。上がりすぎてこわかったら とりあえず 500程度でも
吹っ飛びあがると思います。
パラメータ から 思い当たる点。
BATT_CAPACITY,1500
FS_BATT_MAH,1500
となっています。 フェンスのほうは この値以下になったら LAND もしくは RTL になる設定値です。
バッテリー-容量が1500mAHならば FS は500mAH程度 にしなくてはいけません。
このせいでアラームかもしれません。
BATT_CAPACITY,1500
FS_BATT_MAH,1500
MAHの意味がわかっていませんが、この値は変えれると言うことですね。
入れたのは１５００だけしか入れてないのですけどね。
調べてみます。
フライトモードを見ていたら
図のようになってますが、一番右のＰＷＭってモーターの回転数ではないのですよね。
もしも、そうなら１２３０くらいまでの制限がかかっていると言うことになりますよね。
フライトモードってどうやって変更するのか判ってはいませんけど
リモコンのトグルスイッチなのかと思いましたけど、
動くのはＧＥＡＲのスイッチだけでして。。。
まだまだ、判っていません。
flightmode.jpg
バッテリーモニターの件
MPの設定で
BATT_CURR_PIN,12
BATT_VOLT_PIN,13
になっていますか？
［初期設定］ ［Optional Hasrdware] [Battery Monitor] のCalibration の中で 1,Measured attery voltage の枠の中に
実測した電圧を書き込むと 正確に表示できます。 MPの表示は ずいぶんと積分した値で 何秒間か時間がかかります。
購入されたHK製パワーモジュールは問題なく使用できると思います。
アラームが出る点，ほかにありそうなので，よかったら現在のパラメータリスト 送れますか？
FailSafe の中に問題がありそうです。
書き込みボタンを押すのを忘れてました。
apm28.param
failsafe の電圧降下のところが１３．６になっていたので１１にしましたけど
ピーピーはかわらずでした。
APM28_0208.param
PIN の設定を変更してみました。
バッテリーモニタの所は
Ｖｏｌｔ＆ｃｕｕｒｅｎｔ
Ｏｔｈｅｒ
ＡＰＭ２．５＋ ３ＤＲ ＰＭ
です。
やはり ピーピーとなってます。
低電圧のメッセージのような感じですけどねぇ。
キャリブで電圧を校正してみました。
batt_para.jpg
ArduCopter は、XbeeでもBluetooth でも良いのですが、Telemetry 接続しながらの調整が、便利です。
少なくともCompass calibration には、必需品。
これは、飛行データーを２．８ＧＨｚで送ると言う技ですか？
まったく、未知の分野です。
ＦＰＶとかも、使ったことないのです。
こんばんわ 私もAPMを使っていた時このモーター回転数が上がらない現象が起きて悩みました
やはり室内でテスト中でした 当然GPSは補足しないので ARMING-CHECK(PRE-ARM CHECK)でGPSを使用しない設定にしないと浮上しないのでは？
私の時はまるでわからなかったので 全て初期化して１から設定しかえました
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