初心者です。FLYSKY(FS-TH9x,FS-R9B)の組み合わせです。スロットル以外まったく反応しません。
MPにradio cal ではキチントすべてのステックが反応しています。リセットしてみようとターミナルにして
setupと打ち込むと
文字化けした。データーがドロドロと出てきます。closeは効きます。
本体が故障しているのかと、思ったりしていますが。。。
何か、判ればご指導願います。
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gearのスイッチを割り当てようと、今までのことを踏まえて
7ch/RCVと6ch/APMを接続して
ＴＸの ａｕｘ７ｃｈをｇｅａｒに設定してみました。
ＭＰのステータスを見たら ＡＰＭの６ＣｈINが 1045～1874に
ＳＷのon/offで変化します
この出力をＡＯとかに出力するにはどこを設定するのか
おわかりでしょうか？
良かった。ようやく 飛び立ちそうですね。
ARMしない理由 数々 あります。
パラメータの
ARMING_CHECK 欄に アームするときに何を無視するか？ が決められます。
とりあえずアームさせたいときは いろいろとチェックを外しても良いですが，実際の飛行は 何か問題を抱えてアームして飛び立って
しまうと 取り返しのつかない状態になりますので，その点は十分吟味が必要です。
すべて チェックさせたほうが 間違いなく安全です。
特に Loiter や PosHold などのフライトモードの時は GPS のHDOP（水平精度）の値 2.3以下 ではARMしないように，
ホバリングが安定性ません。 ふわふわ ギクッと なる感じです。
貴殿のパラメータでは 2.5以下だとARMしないようにセットしてありましたね。
室内等でGPSが無理ならば，AltHold モードならば ARMします。 Stabなどは アクロバット用 です。広いところでしか使えません
それと ちょっと気になったのが，コンパス がうまく設定できていないようです。
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
となっています。
COMPASS_MOT_X,-0.1237927
COMPASS_MOT_Y,0.009927223
COMPASS_MOT_Z,-0.05843969
COMPASS_MOTCT,2
こんなふうに よくわからない数値が入るはずです。
これも ARMしない原因になります。（Stabモードだと なんでもARMしますが）
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-compass-setup-advanced/
この画面でキャリブレします。 できれば磁気が素直な屋外で 建屋から離れたほうが ベターですね。
右上の 緑 [APM and Ext,,,,,] を選んで 左下の 緑 ［Live Calibration］ を押すとかごがくるくる回る絵が出てきます。
まずは水平状態で ゆっくりと １０秒間くらいかけて３６０度 自分が持ったまま回ったほうがいい状態のデータが取れます。
あとは 参考のビデオのようにあちこち ゆっくりと回していると １分くらいで "OK”の画面になります。
要は，地磁気センサー（X,Y,Zが一つになっている）の各値の最高値と最低値を計測して，個体差を計算するための測定です。
ビデオのようにくるくると早く回すと じっくり最高，最低値が取れないのでいつになってもOKが出ません。ゆっくり回したほうが
当然取得率が上がるので結果が早いです。
何度でもトライできるので，心配しないでやってみてください。
ACC のキャリブレはうまくいったようですね。
どこかに強くぶつけると，各センサーは狂うことが多いので，落としたらまたキャリブレしてから 飛ばしてください。
これを面倒がらずにやることで，いつでもきちんと飛ぶ機体になります。
以上
ＯＫがでるんですか！！
３軸の3画面の左端にのみ球形のブロック模様ができあがれば
良いのだと勝手に思ってました。それで、適当なところでｄｏｎｅを
押して終わってました。右の２つの軸画面にも
何か現れるのかな？いただいたマニュアルには真ん中にもでてますもんね。
今朝、早速やり直してみたのですが、
３軸の画面が３つ有るのはコンパスが複数ある場合のためみたいですね。
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
が、部屋の中のため、まだ早すぎるのか？
一度、勝手に画面にＯＫみたいなのが出たみたいなのですが
ＭＯＴには数値が出なかったので、何度もやってみました
が、出ませんでした。
ｏｆｆｓｅｔの方は変化するみたいなのですけど
コンパス モーターの事みたいですね。
説明をもう一度じっくり見てみます。
おかげで、ＡＲＭＥＤになれば、飛べるようになったので気が楽です。
バッテリー容量と電圧について一言
バッテリーが 3000ｍA の3セル 公称11.1V 表示されていたとしますと
フェイルセーフの電圧は 3.6V＊3＝10.8V が使用限界で 3.7V＊3＝11.1V か3.8V＊3＝11.4程度にするのが安全です
充電直後は 4.2V＊3＝12.6Vまで上がりますから 12.6-＞11.4Vまで使用できるということです
でその時のバッテリー容量は 3000ｍAの半分程度で 1500mA以下にするのが安全です
THR_MAX値 ８０％は あながちウソではありません ただ パルス値PWMが2000にならなくても８０％なら1800と思います ０%は1000PWMなので・・ 1500pwmで十分ホバリングするはずです
なぜ８０％で嘘ではないか それは残りの２０％で姿勢制御をするためで モーター回転数の差がないと制御出来ません つまり100％フルパワーでは全く舵が効かなくなりますから
奥が深いですね。
私が１１Vにしたのは、公称３．７＊３＝１１．１なので
１１Vにしておけば余裕だとおもったんですよね。
１１．４Vに変更しておきますわ。
何から何までありがとう。
皆さん、たいへんお世話になりました。
ただいま、ほんの今、初めて足が４本とも床から離れることが出来ました。
ジオフェンスを解除したら、ＡＲＭＥＤになりました。家の中なので。
THR_MAXを３００にしてテスト、１０００にしたらぶっ飛びそうになりますね。
違いも体感できました。まだまだ、これからＦＬＹＭＯＤＥの設定やら
カメラの設定やら、色々お世話になると思いますけど、
懲りずに、よろしくお願いします。
本当に、ありがとうございました。
後輩のために、近いうちに自分のホームページに
まとめておきたいと思っております。
F450_FF.jpg
MAH は バッテリー容量 ミリアンペア/アワー のことで，1500mAHのバッテリーは 1500mAで使用すると1時間使える容量 ということです。BATT_CAPACITY,1500 と入れたのは 1500mAHの容量のバッテリーを使用する とAPM基板に設定したことになります。
FS_BATT_MAH, xx は使用したバッテリー容量を加算して残りがこの値になったら 警告やLAND もしくは RTL に自動でして
くれるということです。
バッテリー切れで落ちる前に という配慮の機能です。
フライトモードは CH5 の入力に受信機の出力を入れます。
たとえば プロポのボリュムつまみをそこに割り当てるとわかりやすいと思います。
PWM値が 1000~2000 の間に5種類設定できるようになっています。
今のパラメータを見ると
FLTMODE1,0
FLTMODE2,11
FLTMODE3,6
FLTMODE4,1
FLTMODE5,2
FLTMODE6,0
となっていますから MPの初期設定 Fright Mode でそのように設定したようです。
この画面 右側に pwm 0 - 1230 とか 書いてあります。
プロポのボリュムつまみで Mode 1~6 までが切り替わります。
0:Stabilize 1:Acro 2:AltHold 3:Auto 4:Guided 5:Loiter 6:RTL 7:Circle 9:Land 11:Drift 13:Sport 14:Flip 15:AutoTune 16:PosHold 17:Brake
が対応する設定番号と飛行モード です。
どうもボリュームへの割り当てがよくわからなかったので、
RECIVER CH6---->APM CH5 へ配線する
MPの設定を、教えてもらった
FLTMODE1 0
FLTMODE2 11
FLTMODE3 6
FLTMODE4 1
FLTMODE5 2
FLTMODE6 0
に戻して保存して
送信機の設定
AUX CH5-CH9 を全てＮＵＬＬに設定
送信機F-mode レバーを N にしておいて
ＰＩＴ ｃｒｖ を L ～ H を全て０％
送信機F-mode レバーを １ にしておいて
ＰＩＴ ｃｒｖ を L ～ H を全て３０％
送信機F-mode レバーを ２にしておいて
ＰＩＴ ｃｒｖ を L ～ H を全て４０％
送信機 レバーN で STB
送信機 レバー1 で LOITER
送信機 レバー２ で RTL
へと変更できました。
実は、だいぶ前にTHR MAX 80を直したかったんだけど、
どうやって、直していいのか悩んでました。
JDCさんに、直すんだと言われて、ぜったに直せるんだと思って探したら
やっと今、判りました。
パラメータリストを直接書き換えれるとは、思わなかった。しかも、上に書き込みボタンが
あるとは。全部設定して、ＯＫだと思ったら、今度は何故か、ＡＲＭＥＤにならない。
エレベータを右にすると。ピーッとなって、そのまま。
まったく、なんだかなぁ～。楽しみを長引かせてくれます。
あと一息です。助かりました。大きな進歩です。
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