姿勢のピッチ角について質問があります．

単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．

よろしくお願いします．

<備考>

現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．