アンドロイド端末でミッションプランナーのような操作がしたく，Andropilot というアプリが
接続できなくて困っています。
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksville.andropilot&hl=ja
ＤroidPlanner ではきちんと通信できているOTGケーブルと3DR通信ユニットを使用しています。
3DRユニットは緑LED と赤LED が正常に通信しているように点灯，点滅しています。
Map,Overview 等 どこの画面も接続しているように見えません。
Setting -- Device -- Wirelessbaudrate は57600 になっています。
画面のどこかに コネクトボタンがあるのか? 見つかりません。
どなたか お分かりでしたら，教えてください。
よろしくお願いします。
Replies
お手間をおかけしてすみません。
たいへん ありがとうございます。
［常時，一回］ の部分 何度か試しました。
他のアプリ（DroidPlanner 2 や Tower）などもすべて消してみてます。
[Telemony conect] と表示されたあと [Looking vehicle] の赤い文字が出たまま 何も受信できないようです。
車両を探せ! という意味らしいですが，コプター側は通信状態になっています。
そのままの状態でパソコン側 MP はきちんと通信できています。
（もちろん USBの受信ユニットは 常に1台だけ にしています）
3DR USB側のLED表示は きちんと通信しているような点灯をしています。（緑=ON，赤=通信点滅）
どうして 私のは 動かないのでしょう。とほほ。
偶然、SH-05Gでも試せる環境にあるのでやってみました。
問題なく動作します。機種の問題ではないと思います。
多分、前にDroidPlannerを起動するときに[常時][一回]？と出る選択肢で[常時]を押してしまったことで
USBにテレメトリーがあるとDroidPlannerを呼んでしまっているのでAndropilot が動かないのだと思います。
解除はホーム画面を上からスワイプして
設定＞アプリ＞DroidPlanner
の
デフォルトでの起動のところを解除するとうまくいくと思います。
お忙しい中 早速のご検討 たいへんありがとうございます。
当方 シャープ SH-05G Ver 5.0.2 と
NEC LaVieTab PC-TE508S1 Ver 4.2.2 の2台で試していますが ともに接続できません。
ダウンロードしたままの状態で，USBシリアルは 57600 になっています。
困りました。。
Xbee接続ですが試してみました。
接続ボタンのようなものは無く、ソフトの設定を変えることなく使えました。
試したものはSHARP SHL24(4.2.2)とLenovo B6000-F(4.4.2)という旧世代のものです。
最初つながらなかったので心当たりあるのは、Andropilotを立ち上げてからメッセージに従いUSBにテレメトリーを差し込むとうまくいくのかもしれません。
早速の回答 ありがとうございます。
現在の通信セット（OTG+3DRtele)でDroidPlanner 2 や Tower（Beta） は通信できています。
いまいち 操作が分からないのと コマーシャル(?)が多くて 両方とも ちょっと当方には合わないようです。
わがままですみません。
まだ使い心地はわからないのですが，Andropilotが試してみたくて 四苦八苦しています。
DroidPlanner 2 や Tower（Beta）を使っています。
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.droidplanner&...
現在は、Bluetooth やWiFi接続ですが、xBeeをOTG経由で使ったこともあります。