パラメータ　Angle Max　について

Posted by Masafumi Miwa on October 20, 2015 at 2:19am

三輪です。

以前のMPではAngle Maxというパラメータで、

機体の傾斜角を制限できたとおもうのですが、

原稿のMPではパラメータリストにでてきませんね。

ParameterMetaData.xmlのなかでも、

    <ANGLE_MAX>
      <DisplayName>Angle Max</DisplayName>
      <Description>Maximum lean angle in all flight modes</Description>
      <User>Advanced</User>
    </ANGLE_MAX>

となっていて、値の設定がなくなってました。

廃止されたんでしょうか？

You need to be a member of diydrones to add comments!

Join diydrones

Email me when people reply –
Follow

Replies

  • oomori kazuhiro October 21, 2015 at 1:06am

    MNT_CONTROL　と　MNT_NEUTRAL　MNT_RETRACT それぞれ　X,Y,Z

    あたりが　関係ありませんか？

    注釈見ると　たとえば MNT_CONTROL_Xが　Mount roll angle when in mavlink or RC controll operation mode　となってますけど

    はずしたらごめんなさい

  • Jiro Hattori October 20, 2015 at 4:47am

    以下のように、不具合が有って無くなったと思います。

    Is "angle boost" still there and adjustable? Causing problems on my Quad?

    http://diydrones.com/forum/topics/is-angle-boost-still-there-and-ad...

    Miwaさんの魂胆は、何でしょうか？

    これが、参考になるかも？

    Copter: Allow turning off throttle's angle-boost in Stabilize mode #546

    https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/546

    • Masafumi Miwa > Jiro Hattori October 20, 2015 at 5:22am

      トンネル実験の二回目が11/4にあるので、

      滑走状態でひっくり返らないように、とおもってです。

      よく考えたら、送信機のデュアルレートで制限かけたらいいですね。

This reply was deleted.