連投失礼いたします．九州大学の松藤です．

標題の件について，本日，APM2.6のテストと新機体のテストを兼ねてstabilizeモードで

飛行をしていたのですが，途中でMission Plannerの画面にFAIL SAFEの文字が表示されました．

しかし，機体の操縦には問題が有りませんでした．FAIL SAFEに入ると何かしら変化すると思うのですが，

具体的には何が変化するのでしょうか？

もう一つ，飛行の途中でいったん着陸させて画面をみると，ホームポイントの更新ができないという

メッセージが出たのですが，これはGPSの受信が上手くできていないということでしょうか？

合わせてよろしくお願いいたします．

松藤