MAVlinkのUDP、TCP接続について

APMとスマホをUSBで繋ぎ、droidplannerとPCのAPMplannnerをUDPで接続まではできるのですが、

その状態のAPMplannnerに別端末でTCPでリモート接続することはできないのでしょうか?

要はPCを中継ホストにしたいのですが、同じようなことを試されている方いれば是非教えてください。

よろしくお願いいたします。

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Replies

  • 誤記訂正します、droidplannerではなくAndropilot, APMplannnerはAPMplannerです。

  • Win7や8のリモートデスクトップがお手軽だと思うのですが、どうでしょうか?

    • お返事有難うございます。

      リモートデスクトップですと遅延が大きいのと、要求通信速度も高いため不安定(APMplannerとリモート端末間は3G,LTE回線での接続)なので、

      MAVlinkのみで通信したいと思っています。

      取りあえずAPMplannerを介さずにVPNでの接続を現在試しています。

      またなにかありましたら是非よろしくお願いいたします。

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