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tochigi
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"誤記訂正します、droidplannerではなくAndropilot, APMplannnerはAPMplannerです。"
"お返事有難うございます。
リモートデスクトップですと遅延が大きいのと、要求通信速度も高いため不安定（APMplannerとリモート端末間は3G,LTE回線での接続）なので、
MAVlinkのみで通信したいと思っています。
取りあえずAPMplannerを介さずにＶＰＮでの接続を現在試しています。
またなにかありましたら是非よろしくお願いいたします。"
リモートデスクトップですと遅延が大きいのと、要求通信速度も高いため不安定（APMplannerとリモート端末間は3G,LTE回線での接続）なので、
MAVlinkのみで通信したいと思っています。
取りあえずAPMplannerを介さずにＶＰＮでの接続を現在試しています。
またなにかありましたら是非よろしくお願いいたします。"
ＡＰＭとスマホをＵＳＢで繋ぎ、droidplannerとPCのAPMplannnerをUDPで接続まではできるのですが、その状態のAPMplannnerに別端末でTCPでリモート接続することはできないのでしょうか？要はＰＣを中継ホストにしたいのですが、同じようなことを試されている方いれば是非教えてください。よろしくお願いいたします。
