AizuCopter's Discussions

Why throttle rises automatically

Hello - I'm using pixhawk with ArduCopter ver3.2 and a quadrocopter.
As an initial throttle test I did the following:
1) attached the quadrocopter to the top of a table
so that it would NOT take off.
2) increased the throttle stick on my RC transmitter u

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無操作なのに回転数が上昇する

こんにちは、スロットルと回転数についての問題にお力をお貸しください。

私は現在、pixhawkにArduCopter ver3.2を書き込み、スロットルを操作することによってモーターの回転数などのデータを取りたいと思っています。

しかしまだ安定してフライトさせられる段階まで調整できていないので事故を防ぐため浮き上がらないように機体を固定して試しているのですがその際、スロットルレバーを少し上げた位置で止めておくと何故かモーターの回転数が自動的に上昇してしまう問題に直面しています。

スロットルは一定のまま

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pixhawkでのフライトについて

質問が連続になってしまいすみません、前回の質問で無事ArduCopter3.2をコンパイルして書き込むことに成功したのですが実際にフライトしようとしたところで問題が起きてしまったのでまたお力をお貸しください。

使っているのはArduCopter3.2、pixhawkです。（※前回の質問の際は両方の違いが分からずpx4と書いてしまっていました）

コンパイルしてアップロードした後にradio calibration, accel calibrationを行い実際に飛ばしてみようとしたのですが、ブザーから

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px4へのコンパイル

こんにちは、私はArduCopter ver3.1.5に新たなフライトモードを追加しようとしています。

今まではAPM2.6を利用していたのですが発展性などを考えてpx4に切り替えようと思っています。

そのためArduCopterのpx4用のコンパイルとアップロードを試していたのですが問題が発生してしまったのでお力をお貸しください。

http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/

こちらのDeveloperの手順通りに進めたのですが、Step6

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フライトモードの切り替え

はじめまして、こんにちは。初の投稿となります。

私はArducopter ver3.1.5とAPM2.6、プロポはXG6を使用してQuadCopterの制御を研究しています。

今はプロポのFMOD SWを使って事前に設定してあるフライトモードの切り替え（例：stabilizeとAlt-hold）を行おうとしているのですが理解が足りず上手く設定できていません。どなたか設定方法を教えていただけませんでしょうか？

ちなみに現在はFMOD SWを割り当ててあるCH5がスロットルのPWMと同じように変化する状態

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