CX-20に乗っているAPM2.5.5は、オープンソースによる互換品で、さてはて、そもそも3DRのAPM2.5の様にSonar専用のピンがありませんが、基盤上にADCと書かれた３端子のピンが存在していまして、テスターで追いかけると、グランド、ATMEGAのADC(Analog Degital Converter)12番、ADC13番に接続されていることがわかりました。
Analog Sonarでは、Maxbotix LV-EZ0が推奨品の様なのですが、在庫がなかったのでMaxbotix LV-EZ
Read more…たった19ドルの920MHz 3D Radio（互換品）で以前ポストしたものです。この3D Radio（互換品）は、Droid planner2との相性は抜群で、USBーUARTのブリッジICにはCP2102が利用されていています。アンドロイドのバージョンは4.1なのですが、仮想ポートの設定の為のReBuild不要どころか、root化さえ不要で、単純にDroid planner2を導入するだけで何の苦労もなく、APM2.5.5と繋がってしまいますが技適がないので、実戦導入出来ず、xBee pro
Read more…以前、たった19ドルの920MHz 3D Radio（互換品）で何の苦労もなくCX-20のAPM2.5.5とドロイドプランナーとミッションプランナーとのテレメトリー接続が可能であった事をポストしたものです。
この3D Radio互換品は技適がないので、実際の飛行では利用できません。
ですので、ちゃんと技適があるモジュールに変更したいと考えました。
国内の920MHzのモジュールを探しましたが、ショップで入手できる技適付き製品は5kbpsまでのものしかなく、技適なしの中華製3D Radio互換品(25
Read more…こんにちは
CX-20に搭載されているAPM2.5.5に3DRadioを取り付けたところ、コネクターケーブルの赤（＋）と黒（－）を入れ替えるなどの作業は要しましたが、あっさりとAPM2.5.5とミッションプランナー間のテレメトリー通信による接続ができてしまいました。
コネクターケーブルの差し替え方法ｊは、以下の動画のとおり行いました。（私のYouTubeではありません）
https://www.youtube.com/watch?v=MbqfpGElSyI
今回試したのは、AliExpressでたった
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