"Según la anatomía del paquete, ese campo es para referenciar el ID Message; para este caso, el 42 significa:
MISSION_CURRENT ( #42 )
Message that announces the sequence number of the current active mission item. The MAV will fly towards this mission…"

"Bueno, a pesar de que nadie ha respondido a mis preguntas anteriores y después de varios intentos y un par de hélices rotas, la solución al mal despegue de la aeronave estaba dado por la versión del Firmware 2.9.1, curiosamente se probó con la…"

"mmm, el problema es la dirección IP que estas usando (127.0.0.1), ya que dicha dirección se utiliza cuando estas usando el xplane y Mission planner en el mismo computador; entonces hay que cambiar la dirección 127.0.0.1 por la dirección IP del…"

"Thanks for information, however, I can´t take it off, I don't undertand why, cause I have tried everything that has been said in this post,, but when the Quad takes off it flips, so  I would like someone to help me how to take it off properly…"